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公开(公告)号：CN113655499A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110937073.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 合肥芯福传感器技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/89 , G01S17/86
Abstract: 本申请公开了一种基于单光子图像传感器的自动驾驶方法及系统，开启一次激光发射装置对参考物测距标定，再采用视觉算法对参考物测距，根据两者差异得到校正系数，关闭激光发射装置后，采用视觉算法对单光子图像传感器获取的图像中的目标对象测距，根据测量距离和校正系数，得到目标对象实际距离。根据识别的目标对象、目标对象实际距离、路线信息和车辆运动状态，发送运动控制信号至运动控制系统，调整车辆运动状态，实现自动驾驶。本申请提供的方法仅使用一次激光发射装置测距，解决了激光雷达测距时相互干扰问题，单光子图像传感器不仅可作为激光测距时的接收器，还可作为图像传感器进行成像，在弱光条件下也可工作，满足全天候工作要求。
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公开(公告)号：CN113596360A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110936418.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 合肥芯福传感器技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种红外亚像素偏振光成像设备及成像方法，在使用错位菱形阵列方式的基础上，通过对含有不同偏振角度偏振信息的像素重建，可大幅缩小像素间距，由于像素间距的大小决定了分辨能力，因此可以做到分辨率不变的前提下，大幅减小光学面积，降低了传感器体积，同时降低镜头的尺寸和成本，整机成本大幅度下降。
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公开(公告)号：CN113741429A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110937088.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 合肥芯福传感器技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于红外偏振图像传感器的自动驾驶方法及系统。包括红外偏振图像传感器的传感器系统获取车辆周围环境的含有偏振信息的三维红外偏振图像，主机系统中的机器学习单元确定红外偏振图像目标对象类别，基于视觉算法对目标对象测距，预测目标对象运动状态，发送运动控制信号至运动控制系统，以调整车辆运动状态，实现自动驾驶功能。红外偏振图像中目标与背景的对比度高，目标的细节特征突出，目标识别效果明显。
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