公开(公告)号：CN103768748A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310745715.5

申请日：2013-12-27

Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司

Inventor： 刘炳海 ,  程阳 ,  任士俊 ,  许玉昆 ,  吴宗胜 ,  方斌 ,  李守红

IPC: A62C37/00

Abstract: 本发明属于火灾探测技术领域，具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法。为满足不同安装环境的射流灭火精度，对于实地安装的自动跟踪定位射流灭火装置需首先进行一次参数的测量及自校正，当自动跟踪定位射流灭火装置对火源成功定位后，可以通过角度反馈仪得到当前的定位角，通过计算流程，可以得出灭火射流的俯仰角及炮口校正所需的偏转角。当火灾发生后，自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时，角度反馈值采集到炮管与地面垂线的夹角值，并传递至前端数据处理平台后，按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角，并传递至电机控制系统，完成灭火射流的角度校正。

公开(公告)号：CN103768748B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310745715.5

申请日：2013-12-27

Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司

Inventor： 刘炳海 ,  程阳 ,  任士俊 ,  许玉昆 ,  吴宗胜 ,  方斌 ,  李守红

IPC: A62C37/00

Abstract: 本发明属于火灾探测技术领域，具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法。为满足不同安装环境的射流灭火精度，对于实地安装的自动跟踪定位射流灭火装置需首先进行一次参数的测量及自校正，当自动跟踪定位射流灭火装置对火源成功定位后，可以通过角度仪反馈值得到当前的定位角，通过计算流程，可以得出灭火射流的俯仰角及炮口所需的校正偏转角。当火灾发生后，自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时，角度仪采集到炮管已运动行程角度值，并传递至前端数据处理平台后，按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角，并传递至电机控制系统，完成灭火射流的角度校正。