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公开(公告)号：CN104971458A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510390153.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
IPC: A62C37/00
CPC classification number: A62C37/04
Abstract: 本发明公开了基于自动跟踪定位射流灭火装置的多火源识别方法。该方法首先通过射流灭火装置中的紫外火灾探测器对其保护范围内的火警情况进行实时监控，在火灾预警信号的触发下，启动灭火装置中的视频图像采集模块对火灾信号加以识别确认，通过目标融合及分割等手段准确识别出各个火焰目标及其最大着火点。并利用计算机视觉技术对火灾位置进行准确定位，最后进行多目标灭火路径的规划。本发明旨在提供一种在火灾发生时能自动识别的方法，以达到在一次扫描工作流程中对保护区域内的所有火灾及时扑救的目的。
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公开(公告)号：CN104971458B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510390153.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明公开了基于自动跟踪定位射流灭火装置的多火源识别方法。该方法首先通过射流灭火装置中的紫外火灾探测器对其保护范围内的火警情况进行实时监控，在火灾预警信号的触发下，启动灭火装置中的视频图像采集模块对火灾信号加以识别确认，通过目标融合及分割等手段准确识别出各个火焰目标及其最大着火点。并利用计算机视觉技术对火灾位置进行准确定位，最后进行多目标灭火路径的规划。本发明旨在提供一种在火灾发生时能自动识别的方法，以达到在一次扫描工作流程中对保护区域内的所有火灾及时扑救的目的。
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公开(公告)号：CN105031868B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510390154.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明专利公开了一种基于火焰规模的自适应灭火方法，该方法为基于火焰规模大小的自适应摆动方式，属于火灾探测及自动灭火技术领域。该方法通过单目视觉定位技术和视频图像火焰探测技术，实现准确找到最大着火点位置，根据火灾的燃烧范围自适应控制灭火装置摆动方式的目的，能够达到快速、高效的灭火效果。
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公开(公告)号：CN105031868A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510390154.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
IPC: A62C37/00
CPC classification number: A62C37/04
Abstract: 本发明公开了一种基于火焰规模的自适应灭火方法，该方法为基于火焰规模大小的自适应摆动方式，属于火灾探测及自动灭火技术领域。该方法通过单目视觉定位技术和视频图像火焰探测技术，实现准确找到最大着火点位置，根据火灾的燃烧范围自适应控制灭火装置摆动方式的目的，能够达到快速、高效的灭火效果。
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公开(公告)号：CN107123227A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710548006.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
CPC classification number: G08B17/125 , G01J5/0018 , G06K9/00744 , G06K9/00758 , G06K9/00771
Abstract: 本发明公开了一种基于双波段的嵌入式图像火焰探测器及其识别方法。图像火焰探测器由双波段视频采集组件和嵌入式智能图像火焰分析平台构成。其中，双波段视频采集组件由一个加装红外滤光片的黑白CCD模组和一个高清彩色模组构成。双波段视频采集组件将采集到的两路视频信号输入到嵌入式智能图像火焰分析平台中，实现实时视频图像分析及火焰判决等功能。火焰图像处理方法采用近红外视频图像及彩色视频图像双波段光谱数据，完成红外数据与彩色数据的图像融合，并结合红外及彩色双波段光谱实现火灾火焰的准确识别及干扰排除，适应性、抗干扰能力强,并具备较高的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102296980A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110233587.7
申请日：2011-08-13
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道内细水雾灭火系统及其灭火方法。本发明系统包括有图像型火灾探测器、火灾报警控制器、消防泵、水箱、分区控制阀、细水雾喷头及连接管路组成，隧道侧壁安装有图像型火灾探测器，图像型火灾探测器连接到火灾报警控制器，火灾报警控制器控制消防泵及分区控制阀的启停，消防泵、分区控制阀和细水雾喷头由不锈钢管连接，形成细水雾管网。本发明方法可以实现自动定位、分段全包裹保护，降低环境温度、减少有毒烟气、扑救火灾，除具备一般细水雾灭火系统的性能外，还能通过视频观测火灾现场，定位铁路隧道内着火车厢所在位置进行分区灭火，双层细水雾喷头对着火车厢形成全包裹，使得灭火时间大大缩短。
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公开(公告)号：CN202289284U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355718.4
申请日：2011-09-22
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种控制消防炮系统设备的无线遥控器，包括有壳体，壳体内设有CPU处理电路，壳体上分别设有急停开关、数码管、LED灯、天线和键盘，CPU处理电路与急停开关、数码管、LED灯、天线和功能按钮分别电连接。本实用新型减少了消防炮控制系统无线遥控器的数量，增加了地址设置功能和远程无线启动消防泵的功能，一台遥控器能最大控制255台消防炮及电动阀（电磁阀）；同时，本实用新型具备自检功能，能够检测无线遥控器与控制设备通讯故障。
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公开(公告)号：CN208081698U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820309091.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 合肥科大立安安全技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种图像型自动消防炮灭火装置，包括控制箱、弯管主体、水平回转体、垂直回转体、图像定位器，所述控制箱通过支架安装在弯管主体上，所述弯管主体上设有所述的水平回转体、垂直回转体，所述弯管主体旁侧设有分别控制水平回转体与垂直回转体的水平减速电机、垂直减速电机，所述水平减速电机与垂直减速电机的输出端分别设有与所述水平回转体、垂直回转体传动连接的水平齿轮传动箱、垂直齿轮传动箱，所述图像定位器安装在弯管主体的炮头位置。本实用新型结构简单、新颖，实现了快速指向火源、准确定位位火源，高效扑救火灾的功能。
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公开(公告)号：CN202263330U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120293885.0
申请日：2011-08-12
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
IPC: A62C37/50
Abstract: 本实用新型公开了一种消防炮水流和管道水压的检测装置，包括有消防炮水管和压力传感器，消防炮水管的管壁上设有螺孔，压力传感器的前端螺合在螺孔中并通过密封圈密封，且压力传感器的探头通过螺孔连接到消防炮水管管路中，压力传感器的末端依次通过接口电路、放大电路、A/D采集电路、单片机和通讯电路接入控制室。本实用新型简化了消防炮系统，无需安装水流指示器即可使消防炮系统具备水流检测功能，使得消防炮系统具备检查消防阀关不严、管道拥堵等能力，确保了消防炮工作在正常压力下，增加了火灾发生时的消防安全系数；本实用新型具备自检功能，能够检测传感器与控制装备接线故障。
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公开(公告)号：CN207101686U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720459629.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 合肥科大立安安全技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式智能消防灭火机器人，移动式智能消防灭火机器人主要由自动消防炮、履带式移动平台以及现场控制盘组成，所述自动消防炮包括彩色摄像头、红外摄像头、炮头、炮体，两个摄像头安装在炮头前端炮头由电机控制在垂直方向上移动、炮体由电机控制在水平方向上移动；履带式移动平台包括车体，车体内部设置有平台控制模块，以及与平台控制模块控制连接的数据分析模块、无线通信模块、电量显示模块、报警模块、蓄电池；蓄电池放于车体后方，车体外壳留有充电接口；所述现场控制盘设置在车体上。本实用新型利用移动式智能消防灭火机器人代替消防人员，进入火情比较复杂的场所，进行近距离有效灭火。
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