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公开(公告)号：CN116674669A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310805008.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人，包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣；髋关节机架对称固定在主机架两侧，髋关节机架上固定有固定轴，固定轴上固定有固定齿轮，大腿机架与固定轴通过轴承连接，大腿机架上固定有电机一，电机一的输出轴与主动齿轮一固定，主动齿轮一与固定齿轮啮合连接；大腿机架固定有电机二，电机二的输出轴与主动齿轮二固定，大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆，且可以翻越障碍，用于向电线杆顶部运送设备。
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公开(公告)号：CN117007455A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310894026.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种模拟电枢‑轨道力电瞬态冲击划擦的试验装置，其中，所述试验装置包括光学平板以及设在光学平板上的转盘机构、驱动机构以及划擦杆机构，其中，所述驱动机构用于驱动划擦杆机构在转盘机构上进行划擦，其中，所述划擦杆机构包括依次连接的杆件、弹性部件、三维力传感器、绝缘双头法兰、连接法兰、防松螺母、第一铜鼻子、球夹具以及球试样，其中，所述杆件的一端与驱动机构连接；所述转盘机构包括转盘试样、转动轴、绝缘盘、绝缘圆柱销以及绝缘菱形销。本发明可模拟电枢‑轨道单次和连续多次划擦，并可原位观测摩擦副状态以及测量摩擦力、摩擦系数、电流、电压和接触电阻信号。
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公开(公告)号：CN116872150A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311032423.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Inventor： 吴少雷 , 冯玉 , 吴凯 , 骆晨 , 王明 , 戚振彪 , 黄道友 , 詹斌 , 李君 , 冯乔 , 葛明明 , 陈振宁 , 左宇翔 , 李强 , 李飞龙 , 李洪康 , 解美堂 , 王伟
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种小型穿刺线夹通用装拆工具，包括机架组件、冲击扳手组件、手柄、电池组，机架组件上安装有线夹锁紧组件和支线锁紧组件，线夹锁紧组件包括线夹锁紧舵机和两个线夹卡紧板，线夹锁紧舵机控制两线夹卡紧板相对或相向运动；两套支线锁紧组件均包括支线锁紧舵机和两个支线锁紧卡爪，两个支线锁紧卡爪通过支线锁紧舵机控制相对或相向运动；冲击扳手组件安装在机架组件后侧，并能够对穿刺线夹进行旋转拧紧。本发明的一种小型穿刺线夹通用装拆工具，结构紧凑，能够在不停电的环境下，利用穿刺线夹来实现带绝缘外皮的架空电缆的并线工作，自动化程度和作业效率高，可靠性好，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118412725A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410422505.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请涉及一种绝缘杆式消弧开关电控操作装置，包括消弧管，所述消弧管的下侧部设置有绝缘操作杆，所述消弧管的下侧部还设置有负载启动扳机和导电杆，其特征在于，所述消弧管的上端部设置有引流夹持件，所述消弧管的上侧部设置有用于控制所述引流夹持件动作的控制机构；所述引流夹持件包括固定设置在所述消弧管侧部的安装座，所述安装座的上端部设置有上夹头，所述安装座的下侧部设置有下夹头；所述控制机构与所述下夹头相连接，并且所述控制机构用于驱动所述下夹头上下移动。通过本申请，工作人员无需深入地靠近电缆，减小了事故隐患的可能性，解决了现有技术中存在的手动操作劳动强度较大及安全性能不佳的问题。
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