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公开(公告)号：CN118329060B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410395804.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、碳排放指数；构建道路风险指数、交通指数、碳排放指数多目标的估值函数，利用A*算法获取最优路径，根据最优路径进行导航；全面准确地评估车辆安全、拥堵和排放状况，动态监测自动驾驶车辆运行风险态势，设计面向多样化出行的自动驾驶导航平台，为自动驾驶车辆出行提供精准的辅助决策。
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公开(公告)号：CN118329060A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410395804.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵、事故、排放的网联自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，包括利用DFS算法寻找出从起点到终点的所有路线；基于边缘计算网络架构模型收集、分析路段信息以及各路段的实时交通信息评估所有路段的道路风险指数、交通指数、碳排放指数；构建道路风险指数、交通指数、碳排放指数多目标的估值函数，利用A*算法获取最优路径，根据最优路径进行导航；全面准确地评估车辆安全、拥堵和排放状况，动态监测自动驾驶车辆运行风险态势，设计面向多样化出行的自动驾驶导航平台，为自动驾驶车辆出行提供精准的辅助决策。
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