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公开(公告)号：CN112861269B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110267799.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习优先提取的汽车纵向多态控制方法，其步骤包括：1定义汽车行驶的状态参数集s和控制参数集a；2初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络；3定义深度强化学习奖励函数以及优先提取规则；4训练深度神经网络并得到最优网络模型；5获得汽车t时刻状态参数st并输入最优网络模型从而得到输出at并予汽车执行。本发明通过结合优先级提取算法以及深度强化学习的控制方法来完成汽车在纵向的多态行驶，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，并减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109502868A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811539881.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C02F9/10
Abstract: 本发明公开了一种三位一体结构污水处理的控制方法，包括以下步骤，初始化单根热流管所能提供的热量；建立进水量与蒸发量平衡方程；建立不同环境条件下太阳能板式集热器集热效率公式；电热补偿器根据步骤二和步骤三，结合当前环境条件对太阳能板式集热器进行热能补偿；步骤五：根据上述步骤，调节污水流速，进而调节进水量，使进水量和蒸发量始终维持平衡，实现“三位一体”结构污水处理装置的控制，本发明利用超声波技术，通过超声波的空化作用，降解污水中的有机污染物，通过热流管的高温将其蒸发为水蒸气，水蒸气冷凝为纯净水，通过污水进水流速根据进水量和蒸发量平衡公式确定，便于水量和蒸发量始终维持平衡。
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公开(公告)号：CN109502868B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811539881.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了一种三位一体结构污水处理的控制方法，包括以下步骤，初始化单根热流管所能提供的热量；建立进水量与蒸发量平衡方程；建立不同环境条件下太阳能板式集热器集热效率公式；电热补偿器根据步骤二和步骤三，结合当前环境条件对太阳能板式集热器进行热能补偿；步骤五：根据上述步骤，调节污水流速，进而调节进水量，使进水量和蒸发量始终维持平衡，实现“三位一体”结构污水处理装置的控制，本发明利用超声波技术，通过超声波的空化作用，降解污水中的有机污染物，通过热流管的高温将其蒸发为水蒸气，水蒸气冷凝为纯净水，通过污水进水流速根据进水量和蒸发量平衡公式确定，便于水量和蒸发量始终维持平衡。
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公开(公告)号：CN109502869A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811539907.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C02F9/10
Abstract: 本发明公开了一种城市污水的三位一体处理装置，包括太阳能储热单元、超声波雾化蒸单元和冷却塔循环单元，其特征在于：“三位一体”涵盖为整个装置由三个子装置组成，即太阳能储热循环装置，超声波雾化蒸发槽装置，冷却塔循环装置，形成“三位一体”结构，协调工作，并集传统污水处理方法中的物理分离、化学分解、生物降解三个步骤为“一体”,本发明利用超声波技术，通过超声波的空化作用，降解污水中的有机污染物，并将污水空化成颗粒非常细小的小液滴，通过热流管的高温将其蒸发为水蒸汽，紫外线灯的消毒作用，可一次性的得到清洁用水，解决了传统污水处理中方法冗杂、步骤复杂的缺点，污水处理效率极高。
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公开(公告)号：CN109228901A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811056014.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电循环接收装置，包括有转动安装在电动汽车底盘前、后两端的伸缩杆，伸缩杆的活动端底部均固定有处于同一水平面的调节板，调节板的内侧均开有凹槽，两个凹槽中分别放置有驱动滚筒和从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒的两端分别固定有直杆，直杆外端均转动安装在对应凹槽上对应的端面上；驱动滚筒和从动滚筒之间套装有可循环转动的具有弹性的传送履带，传送履带的外表面上分布有若干间隔分布的接收线圈。通过传送履带产生电动汽车与接收线圈的相对速度，使接收线圈与发射线圈相对静止，并时刻保持正对，极大地提高动态无线充电效率，减少了能量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109177758A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811056036.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种自动全向可调节充电定位系统，包括无线接收装置以及无线发生装置，无线接收装置包括上定位线圈和拾取线圈，无线发生装置包括下定位线圈、反定位线圈和激发线圈，本发明通过上、下定位线圈和反定位线圈的磁力作用下，快速给激发线圈和拾取线圈对合耦合，激发线圈与拾取线圈之间的距离，提高了激发线圈与拾取发线圈产生磁场，与上方拾取线圈相互作用，实现充电过程。本发明缩短了激线圈的耦合程度。能量损失较小,能量传输效率高,充电速度快,短时间内可使车辆充入大量电能。
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公开(公告)号：CN109502869B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811539907.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种城市污水的三位一体处理装置，包括太阳能储热单元、超声波雾化蒸单元和冷却塔循环单元，其特征在于：“三位一体”涵盖为整个装置由三个子装置组成，即太阳能储热循环装置，超声波雾化蒸发槽装置，冷却塔循环装置，形成“三位一体”结构，协调工作，并集传统污水处理方法中的物理分离、化学分解、生物降解三个步骤为“一体”,本发明利用超声波技术，通过超声波的空化作用，降解污水中的有机污染物，并将污水空化成颗粒非常细小的小液滴，通过热流管的高温将其蒸发为水蒸汽，紫外线灯的消毒作用，可一次性的得到清洁用水，解决了传统污水处理中方法冗杂、步骤复杂的缺点，污水处理效率极高。
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公开(公告)号：CN112861269A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110267799.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习优先提取的汽车纵向多态控制方法，其步骤包括：1定义汽车行驶的状态参数集s和控制参数集a；2初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络；3定义深度强化学习奖励函数以及优先提取规则；4训练深度神经网络并得到最优网络模型；5获得汽车t时刻状态参数st并输入最优网络模型从而得到输出at并予汽车执行。本发明通过结合优先级提取算法以及深度强化学习的控制方法来完成汽车在纵向的多态行驶，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，并减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109228901B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811056014.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电循环接收装置，包括有转动安装在电动汽车底盘前、后两端的伸缩杆，伸缩杆的活动端底部均固定有处于同一水平面的调节板，调节板的内侧均开有凹槽，两个凹槽中分别放置有驱动滚筒和从动滚筒，驱动滚筒和从动滚筒的两端分别固定有直杆，直杆外端均转动安装在对应凹槽上对应的端面上；驱动滚筒和从动滚筒之间套装有可循环转动的具有弹性的传送履带，传送履带的外表面上分布有若干间隔分布的接收线圈。通过传送履带产生电动汽车与接收线圈的相对速度，使接收线圈与发射线圈相对静止，并时刻保持正对，极大地提高动态无线充电效率，减少了能量损耗。
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公开(公告)号：CN109228902A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811056421.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电接收装置，包括有充电路段以及设在充电路段路面的发射线圈，包括有分别安装在充电车辆底盘前、后两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间套装有循环传动的传动带；包括有固定在传动带环形外壁上的径向导轨，径向导轨上滑动配合有滑套，滑套底部通过纵向伸缩杆安装有接收线圈。本发明通过两个模块在导轨上的循环运动实现发射线圈与接受线圈的持续耦合，从而实现电动汽车不间断充电，保证电流的连续性。在径向导轨、电动推杆及球笼式万向节等结构的作用下，接收线圈可以保持与发射线圈的精准耦合，进而达到提高充电效率的目的。
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