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公开(公告)号：CN112946698B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110123896.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
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公开(公告)号：CN112946698A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123896.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
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公开(公告)号：CN112883641B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110170373.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，其步骤包括：1建立高大建筑倾斜物理模型；2采用ELM算法预测高大建筑物的倾斜度；3群智能算法优化ELM算法参数；4基于算法预测结果判定高大建筑倾斜风险。本发明根据以往的数据去预测未来的数据情况，从而实现高大建筑的倾斜预警。
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公开(公告)号：CN112946697A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123650.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法，包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3构建并训练深度学习的网络模型；4定义周跳探测统计量，判断卫星信号是否发生周跳，并对卫星信号进行有效的修复。本发明基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法可以有效探测与修复周跳，不需要增加额外的辅助信息，具有一定的优越性，可广泛应用于GPS、GLONASS、Galileo、北斗导航卫星信号的处理，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112883641A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170373.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，其步骤包括：1建立高大建筑倾斜物理模型；2采用ELM算法预测高大建筑物的倾斜度；3群智能算法优化ELM算法参数；4基于算法预测结果判定高大建筑倾斜风险。本发明根据以往的数据去预测未来的数据情况，从而实现高大建筑的倾斜预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188480A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811081744.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/423
Abstract: 本发明公开了一种极化反馈蚁群算法的北斗卫星选择方法，其特征是按如下步骤进行：首先计算出可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗卫星的状态矩阵，并将GDOP值作为卫星选择的目标函数；然后利用一种极化反馈蚁群算法搜索能使目标函数值达到最小的卫星组合，在算法的选择概率中设计的扰动作用可以提高算法的全局搜索能力，同时提出的极化反馈机制可以提高算法的收敛速度。本发明将改进型蚁群算法应用于北斗卫星选择，有效提高了北斗卫星选择的质量和效率，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106199662B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610495590.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的北斗高精度定位方法，其特征是按如下步骤进行：首先将监测时段划分成多个子时段，分别计算出各子时段的定位结果；然后根据各个子时段的卫星分布、误差源、卫星历元数，采用层次分析法确定各个定位结果的定位可信度；最后利用定位可信度加权滤波出整个监测时段的最终定位结果。本发明细化了定位计算过程，充分考虑了影响定位精度的各项因素，使最终定位结果达到更高的定位精度，特别是在监测时段内天气变化的情况下定位精度优势显著，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116539387A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310328121.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 合肥工业大学 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及膨胀土测试实验技术领域，公开了温湿度可控边界下的膨胀土表面裂隙测试装置，包括恒温恒湿箱、设在恒温恒湿箱内的土样放置机构以及用于对土样进行喷淋和烘干的处理机构。恒温恒湿箱由底座和可拆卸安装在底座上方的顶罩组成。土样放置机构沿同一轴线设有周向阵列分布若干组，土样放置机构包括圆形的放置台和同轴设于放置台外侧的回转筒，放置台上用于放置土样。处理机构包括动力组件以及若干组执行组件，若干个执行组件分别安装在各个回转筒上。本发明能够方便自动化的对土样进行全方位均匀的加湿以及烘干，并且能够实时获取土样各个位置的图像信息，一次性测试多个土样，提高工作效率以及测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109188480B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811081744.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种极化反馈蚁群算法的北斗卫星选择方法，其特征是按如下步骤进行：首先计算出可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗卫星的状态矩阵，并将GDOP值作为卫星选择的目标函数；然后利用一种极化反馈蚁群算法搜索能使目标函数值达到最小的卫星组合，在算法的选择概率中设计的扰动作用可以提高算法的全局搜索能力，同时提出的极化反馈机制可以提高算法的收敛速度。本发明将改进型蚁群算法应用于北斗卫星选择，有效提高了北斗卫星选择的质量和效率，具有广阔的应用前景。
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