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公开(公告)号：CN119239195A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411590877.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于微柱结构的两栖柔性机器人及其制备方法。一种基于微柱结构的两栖柔性机器人包括躯体和连接在躯体两端的足部；躯体用于受光照时，躯体在长度方向上进行弯曲状态和伸直状态之间的切换；两个足部分别连接在躯体长度方向上的两端。本发明通过带有倾斜微柱的足部的设计，其能够增大柔性机器人在陆地面爬行时前后两端的作用力大小差，从而使得柔性机器人能够爬行的同时大大地提高了爬行效率。同时足部能够帮助柔性机器人漂浮在水面上，并且倾斜微柱之间能够吸附空气形成稳定气膜，进一步减小了柔性机器人在水面上的阻力，加快了柔性机器人在水面上的移动速度，最终实现了柔性机器人能够在水陆两栖环境下进行驱动的目的。
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公开(公告)号：CN115401313A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211127765.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B23K26/042 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种用于非平基底的双光子自动加工方法、系统及设备。加工方法包括如下步骤：S1：调节基底的水平位置，使激光焦点的水平位置位于基底的初始加工区域内；S2：对激光进行对焦，对焦后在初始加工位置进行激光加工；S3：基底移动到下一加工点，在该加工点进行对焦，完成对焦后在该加工点进行激光加工；S4：重复S3直至完成所有加工点的加工，对加工完成的微纳结构进行显影，得到成品微纳结构。本发明通过对每个加工点进行自动对焦，解决了使用激光在非平基底上加工过程中，手动对焦操作繁复、耗时而且存在较大误差的问题。
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公开(公告)号：CN115026414A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210715534.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种激光双光子直写加工设备及其自动对焦方法。加工设备包括：激光器、光路调节组件、物镜、相机、运动台、基底和控制器。基底用于承载待加工材料，运动台与基底固定连接，物镜设置在基底与相机之间，光路调节组件设置在激光器与物镜之间。本发明通过控制器启动激光器发射激光，并通过相机采集基底和待加工材料所处区域的图像，测量每张图像中荧光光斑的等效直径，从而确定荧光光斑等效直径的理想值，进而控制基底升降直至光斑等效直径达到理想值，完成自动对焦，提高了激光双光子直写加工的对焦效率和对焦精度，提高了三维微纳结构的加工精度。
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公开(公告)号：CN114433262A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210090799.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01L3/00 , G06V20/69 , G06V10/147
Abstract: 本发明属于细胞生物学领域，具体涉及一种多粒子快速捕获系统及其操作方法。该系统以微米级别的粒子或细胞作为目标物，对目标物进行捕获；捕获过程在微流控芯片内进行。系统包括供液组件、飞秒激光加工组件、微移平台、图像采集组件、人工输入模块，中央控制模块。其中，供液组件包括第一储液箱、第二储液箱、微流泵、分流阀，导管。飞秒激光加工组件包括飞秒激光器、衰减镜、空间光调制器，4f透镜。微移平台为微米级二轴移动平台。图像采集组件包括聚焦物镜、相机和二向色镜。中央控制模块与供液组件、空间光调制器、微移平台、图像采集组件、人工输入模块电连接。本发明解决了现有方法中微粒或细胞的捕获效率低，微粒间容易粘连或损伤等问题。
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公开(公告)号：CN110773871B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911086114.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B23K26/352 , C23C22/34
Abstract: 本发明涉及一种在空速管的非平表面上制备防结冰表面的制备方法，具体方法步骤为将空速管固定在X‑Y二维移动平台上，待加工；用X‑Y二维移动平台将空速管置于指定位置，使用中心波长为355nm、脉宽为10ns、激光重复频率为10Hz的激光器搭建光路产生贝塞尔光束，调节激光参数，进行激光扫描加工，得到具有高粗糙度的防结冰表面；对具有高粗糙度的防结冰表面的空速管进行氟化处理，即得超疏水防结冰表面。本发明解决了高斯光束激光仅仅只能在平面上刻蚀的技术难题。本发明可以应用于航空航天器件中的非平表面的防结冰表面的制备，实验结果也表现出了优异防结冰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110806187A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911097993.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种能够可视化测量的结构色膜及其制备方法和应用，涉及激光表面微纳加工领域，该方法首先在成型透明的PDMS膜上涂覆一层墨水，墨水干燥后，会在PDMS膜表面制备一层墨水层，然后利用聚焦激光干涉光刻技术，采用超快激光器调节好相关参数后对样品进行处理，在样品表面加工出周期性的微纳沟槽阵列，得到所述的结构色表面。本发明公开了一种利用该结构色膜的制备方法，在柔性执行器上制备出结构色表面，在柔性执行器的变形过程中，对应结构色表面的颜色也会发生变化，以其相应结构色的颜色变化与变形的对应关系，实现了对柔性执行器弯曲角的非接触可视化测量。
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公开(公告)号：CN114427665B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210074076.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F21S6/00 , F21S9/02 , F21V15/01 , F21V5/00 , F21V7/24 , F21V14/00 , F21V1/08 , F21V7/28 , F21V21/088 , F21V23/00 , C08J7/06 , C08L23/06
Abstract: 本发明涉及照明灯具技术领域，具体来说是一种自适应驱动调节散光角度台灯及其光驱膜的制备方法，包括灯座、安装在灯座上的灯壳、安装在灯壳内的灯体和用于调节灯体光照强度的调光器，灯壳内安装有罩设在灯体上的散光罩，散光罩包括包覆在灯体外的光驱膜，光驱膜由感光自动张合的MXene/聚乙烯/纳米Ag柔性聚光材料制成，且纳米Ag靠近灯体一侧设置。本申请需提供大范围的强光照射时，调亮灯光使光驱膜产生不对称变形，张开即可扩大照射范围；需小范围的照明时，调暗灯光使光驱膜恢复，闭合即可缩小照射范围，实现自适应驱动调节散光角度，根据使用场景自动调节光照范围，还避免了多种传感器带来的复杂线路设计，结构简单、携带方便、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114433262B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210090799.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01L3/00 , G06V20/69 , G06V10/147
Abstract: 本发明属于细胞生物学领域，具体涉及一种多粒子快速捕获系统及其操作方法。该系统以微米级别的粒子或细胞作为目标物，对目标物进行捕获；捕获过程在微流控芯片内进行。系统包括供液组件、飞秒激光加工组件、微移平台、图像采集组件、人工输入模块，中央控制模块。其中，供液组件包括第一储液箱、第二储液箱、微流泵、分流阀，导管。飞秒激光加工组件包括飞秒激光器、衰减镜、空间光调制器，4f透镜。微移平台为微米级二轴移动平台。图像采集组件包括聚焦物镜、相机和二向色镜。中央控制模块与供液组件、空间光调制器、微移平台、图像采集组件、人工输入模块电连接。本发明解决了现有方法中微粒或细胞的捕获效率低，微粒间容易粘连或损伤等问题。
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公开(公告)号：CN114427665A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210074076.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F21S6/00 , F21S9/02 , F21V15/01 , F21V5/00 , F21V7/24 , F21V14/00 , F21V1/08 , F21V7/28 , F21V21/088 , F21V23/00 , C08J7/06 , C08L23/06
Abstract: 本发明涉及照明灯具技术领域，具体来说是一种自适应驱动调节散光角度台灯及其光驱膜的制备方法，包括灯座、安装在灯座上的灯壳、安装在灯壳内的灯体和用于调节灯体光照强度的调光器，灯壳内安装有罩设在灯体上的散光罩，散光罩包括包覆在灯体外的光驱膜，光驱膜由感光自动张合的MXene/聚乙烯/纳米Ag柔性聚光材料制成，且纳米Ag靠近灯体一侧设置。本申请需提供大范围的强光照射时，调亮灯光使光驱膜产生不对称变形，张开即可扩大照射范围；需小范围的照明时，调暗灯光使光驱膜恢复，闭合即可缩小照射范围，实现自适应驱动调节散光角度，根据使用场景自动调节光照范围，还避免了多种传感器带来的复杂线路设计，结构简单、携带方便、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113369698A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110751064.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B23K26/352
Abstract: 本发明涉及基于飞秒激光加工技术的仿壁虎足表面微结构制备方法。所述制备方法包括以下步骤：S1搭建飞秒激光加工平台。S2确定焦平面。S3设定标刻软件的工作参数，进行一次标刻。S4改变样品放置位置，进行二次标刻，获得仿壁虎足具有纤毛的微结构表面。S5调整标刻软件的工作参数，进行标刻，获得仿壁虎足具有纤毛的层状微结构表面。S6将仿壁虎足具有纤毛的层状微结构表面的样品沿垂直于第二位置的方向放置，经标刻，获得仿壁虎足具有纤毛的井字微结构表面。本发明的制备方法与物质作用烧蚀和溅射区域较小，受热效应影响小，可保持材料结构的完整性，加工精度高且操作性强。可精确、高效地制备得到材料结构完整性好的仿壁虎足表面微结构。
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