公开(公告)号：CN114638270A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210334763.4

申请日：2022-03-31

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 尹柏强 ,  张成林 ,  李松 ,  王琦 ,  袁莉芬 ,  李兵 ,  佐磊 ,  程珍

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明涉及一种电能质量扰动特征精确快速提取方法，包括：将电能质量扰动信号传输到上位机，上位机对接收到的扰动信号进行最优Bohman窗改进S变换，通过确定最优长度参数，得到模时频矩阵；再通过模时频矩阵进行时域特征提取和频域特征提取。本发明在进行电能质量扰动信号特征提取时具有较高的识别精度，通过搭建电能质量扰动信号检测平台的结果表明，本发明检测扰动幅值误差时最低几乎接近为0，所需计算时间低于25ms,满足现场环境下电能质量扰动特征精确快速提取的要求。

公开(公告)号：CN114638270B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210334763.4

申请日：2022-03-31

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 尹柏强 ,  张成林 ,  李松 ,  王琦 ,  袁莉芬 ,  李兵 ,  佐磊 ,  程珍

IPC: G06F18/2131 ,  G06F17/14 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及一种电能质量扰动特征精确快速提取方法，包括：将电能质量扰动信号传输到上位机，上位机对接收到的扰动信号进行最优Bohman窗改进S变换，通过确定最优长度参数，得到模时频矩阵；再通过模时频矩阵进行时域特征提取和频域特征提取。本发明在进行电能质量扰动信号特征提取时具有较高的识别精度，通过搭建电能质量扰动信号检测平台的结果表明，本发明检测扰动幅值误差时最低几乎接近为0，所需计算时间低于25ms,满足现场环境下电能质量扰动特征精确快速提取的要求。

公开(公告)号：CN114972448B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210581582.1

申请日：2022-05-26

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 尹柏强 ,  李维创 ,  张成林 ,  程珍 ,  李兵 ,  佐磊 ,  袁莉芬

IPC: G06T7/30 ,  G06T3/4007

Abstract: 本发明公开了一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法，方法步骤如下：S1：导入点云数据并初始化参数；S2：使用四元数法计算配准参数[Rk,tk]；S3：利用二次插值法调整配准参数，加速算法的迭代；S4：更新待配准点云数据以及均方误差；S5：若步骤S4中的所述均方误差小于设定值τ或者迭代次数达到设定值kmax，则转步骤S3继续迭代，否则结束迭代，返回配准参数[Rk,tk]，本发明利用生产线上的先验知识，将三维点云数据的配准维度由六维降维成三维，即一个旋转角度和两个方向的平移(x,y)，由于自由度的降低，使算法迭代收敛速度加快，精度提高，同时利用二次插值法对偏航角的迭代做进一步加速，减少了迭代收敛的次数，使配准耗时降低到百毫秒。

公开(公告)号：CN114972448A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210581582.1

申请日：2022-05-26

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 尹柏强 ,  李维创 ,  张成林 ,  程珍 ,  李兵 ,  佐磊 ,  袁莉芬

IPC: G06T7/30 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法，方法步骤如下：S1：导入点云数据并初始化参数；S2：使用四元数法计算配准参数[Rk,tk]；S3：利用二次插值法调整配准参数，加速算法的迭代；S4：更新待配准点云数据以及均方误差；S5：若步骤S4中的所述均方误差小于设定值τ或者迭代次数达到设定值kmax，则转步骤S3继续迭代，否则结束迭代，返回配准参数[Rk,tk]，本发明利用生产线上的先验知识，将三维点云数据的配准维度由六维降维成三维，即一个旋转角度和两个方向的平移(x,y)，由于自由度的降低，使算法迭代收敛速度加快，精度提高，同时利用二次插值法对偏航角的迭代做进一步加速，减少了迭代收敛的次数，使配准耗时降低到百毫秒。