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公开(公告)号：CN109363735A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810996140.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 合肥德铭电子有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种配置电磁抑制电路的一体化腔镜系统，腔镜系统包括多个功能模块、控制所述多个功能模块工作的中央控制单元和为所述多个功能模块提供电源的电源装置；其中：所述多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，所述气腹仪、所述人机交互屏、所述冷光源和所述摄像机均连接至所述中央控制单元；所述冷光源和所述摄像机均连接光学内窥镜；所述冷光源为所述光学内窥镜提供光源；所述摄像机将所述光学内窥镜采集到的光信号转换为视频，并将所述视频发送至所述人机交互屏进行腔镜视像展示；所述电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路。本发明能够抑制各个功能模块之间的互相干扰。
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公开(公告)号：CN108492886B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810252606.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 合肥工业大学 , 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 , 合肥德铭电子有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种微创手术相似病案推荐方法、装置、设备及介质，从病案的角度分析两个病案的相似度，由于病案包含的数据是多源的，不仅仅包括病例数据，所以采用本发明实施例提供的相似病案推荐方法所得的推荐结果的参考价值较高。为医生减轻工作负担，有效缓解了医疗压力，从而降低医疗事故的发生。对于医生凭借经验不能确诊的病案，提供了精确的辅助诊断，对医护人员工作的有力支撑。对于没有相应医学专业知识背景的普通人，通过自身症状，依靠本发明实施例提供的病案推荐方法，可以了解自身所患的疾病信息以及相应的治疗意见，了解基本的、可行的疾病应对方法。
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公开(公告)号：CN110223770A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910454851.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽医科大学第一附属医院
Abstract: 本发明实施例公开一种消化内科电子数据分析方法，包括：获取肠镜检查结果及病理检查结论，并将肠镜检查结果和病理检查结论进行比较，得出肠癌分析结果，针对肠癌分析结果统计特征，构建非齐次泊松过程NHPP类疾病分析可靠性增长模型，训练支持向量机SVM模型，以模型准确率为评估指标，将疾病分析可靠性增长模型在每一时间的可靠性结果作为惩罚因子，联合损失函数一起优化SVM模型进行肠癌判断。本发明实施例能够对消化内科电子数据进行分析，得到更精确的判断结果。
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公开(公告)号：CN108417272B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810129816.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G16H50/70 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种带时序约束的相似病例推荐方法及装置，所述方法包括：获取患者未被诊断的目标病例；提取所述目标病例的特征向量；将所述特征向量输入已建立的LSTM模型，得到所述患者患各类疾病的预测结果，其中，所述LSTM模型是根据已诊断的历史病例的每一阶段的特征向量训练得到的；根据所述预测结果从已诊断的病例中推荐相似病例。提高了疾病预测以及病例推荐的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108417272A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810129816.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种带时序约束的相似病例推荐方法及装置，所述方法包括：获取患者未被诊断的目标病例；提取所述目标病例的特征向量；将所述特征向量输入已建立的LSTM模型，得到所述患者患各类疾病的预测结果，其中，所述LSTM模型是根据已诊断的历史病例的每一阶段的特征向量训练得到的；根据所述预测结果从已诊断的病例中推荐相似病例。提高了疾病预测以及病例推荐的准确率。
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公开(公告)号：CN113143461B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110104347.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种人机协同的微创内窥镜持镜机器人系统，涉及内窥镜领域。通过获取内窥镜视图和机器人位姿；获取机器人各关节状态，并根据机器人正向运动学原理求解内窥镜相机位姿；采用YOLOv3算法检测内窥镜视图中的手术器械尖端位置；基于视图中每一个手术器械尖端位置，获取手术器械尖端到视图中心点的距离；基于手术器械尖端位置、手术器械尖端到视图中心点的距离和相机参数获取视觉追踪向量；获取内窥镜插入体内距离约束向量；基于视觉追踪向量和内窥镜插入体内距离约束向量获取协作型机械臂各关节速度。本发明提出了一种新的内窥镜术野自适应调整方法，在不需要估计手术器械深度的情况下通过机器人自动调整内窥镜术野范围，系统稳定，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN113555078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110668395.2
申请日：2021-06-16
Abstract: 本发明提供一种模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及胃镜检查报告智能生成技术领域。本发明融合胃镜检查图像以及预先构建的报告词典，在Transformer的编码器‑解码器框架基础上搭建预先训练的图片部位识别网络，提取图片的部位特征信息；同时，设计胃镜检查位置模式存储模块LMS；契合临床报告生成过程，融入了胃镜医生专业知识与经验；参考相同检查部位报告的关键模式信息，有效提高了生成报告的自动化程度，大大减轻胃镜医生撰写检查报告的工作压力。
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公开(公告)号：CN113555078A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110668395.2
申请日：2021-06-16
Abstract: 本发明提供一种模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及胃镜检查报告智能生成技术领域。本发明融合胃镜检查图像以及预先构建的报告词典，在Transformer的编码器‑解码器框架基础上搭建预先训练的图片部位识别网络，提取图片的部位特征信息；同时，设计胃镜检查位置模式存储模块LMS；契合临床报告生成过程，融入了胃镜医生专业知识与经验；参考相同检查部位报告的关键模式信息，有效提高了生成报告的自动化程度，大大减轻胃镜医生撰写检查报告的工作压力。
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公开(公告)号：CN113143461A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110104347.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种人机协同的微创内窥镜持镜机器人系统，涉及内窥镜领域。通过获取内窥镜视图和机器人位姿；获取机器人各关节状态，并根据机器人正向运动学原理求解内窥镜相机位姿；采用YOLOv3算法检测内窥镜视图中的手术器械尖端位置；基于视图中每一个手术器械尖端位置，获取手术器械尖端到视图中心点的距离；基于手术器械尖端位置、手术器械尖端到视图中心点的距离和相机参数获取视觉追踪向量；获取内窥镜插入体内距离约束向量；基于视觉追踪向量和内窥镜插入体内距离约束向量获取协作型机械臂各关节速度。本发明提出了一种新的内窥镜术野自适应调整方法，在不需要估计手术器械深度的情况下通过机器人自动调整内窥镜术野范围，系统稳定，鲁棒性好。
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