公开(公告)号：CN109019280A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810959671.9

申请日：2018-08-16

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王玉琳 ,  蒋儒浩 ,  姜春丽 ,  陈子涵 ,  宋志坚

IPC: B66B27/00 ,  G01M99/00

CPC classification number: B66B27/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯运行质量检测方法，为直接测量的检测方式，采用非接触的反射式光电传感器，直接检测自动扶梯扶手带的运行速度，采用非接触的反射式激光测距传感器直接检测自动扶梯梯级的运行速度、启动加速度和制动减速度；并采用非接触的反射式激光测距传感器直接检测自动扶梯梯级的制停距离；能够直接地、精确地测量自动扶梯的名义速度与实际运行速度的偏差、启动加速度、制动减速度、制停距离、两侧扶手带与梯级之间的同步率等多项技术参数，为自动扶梯安全运行提供保障，本发明同样适用于自动人行道的运行质量检测。

公开(公告)号：CN111287417A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010265569.6

申请日：2020-04-07

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王玉琳 ,  贺兴隆 ,  姜春丽 ,  宋志坚 ,  刘佳俊 ,  李扬 ,  马杨 ,  刘恩贝

IPC: E04F21/08 ,  B66D1/12 ,  B66D1/26 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种高层楼宇外壁智能喷涂机器人及其控制方法，机器人由上机体和下机体组成，上机体安装在建筑物的楼顶上，由上机体中的卷扬设备通过绳索对下机体进行竖向提吊；下机体由吸附足附着在建筑物的外墙壁上，并能够利用吸附足实现在墙面上的上下行走，设置在下机体上的喷枪运动工作台具有多个自由度，设置在喷枪运动工作台中的喷枪能够分别进行X向、Y向和Z向的移动，以及进行绕Z轴的转动。本发明抗风能力强、安全系数高，其配合设置控制器可实现智能喷涂，能有效提高喷涂质量和喷涂效率。

公开(公告)号：CN211817748U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020492626.X

申请日：2020-04-07

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王玉琳 ,  姜春丽 ,  宋志坚 ,  贺兴隆 ,  刘佳俊 ,  李扬 ,  马杨 ,  刘恩贝

IPC: E04F21/08 ,  B66D1/12 ,  B66D1/26 ,  B66C13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种高层楼宇外壁智能喷涂机器人，机器人由上机体和下机体组成，上机体安装在建筑物的楼顶上，由上机体中的卷扬设备通过绳索对下机体进行竖向提吊；下机体由吸附足附着在建筑物的外墙壁上，并能够利用吸附足实现在墙面上的上下行走，设置在下机体上的喷枪运动工作台具有多个自由度，设置在喷枪运动工作台中的喷枪能够分别进行X向、Y向和Z向的移动，以及进行绕Z轴的转动。本实用新型抗风能力强、安全系数高，其配合设置控制器可实现智能喷涂，能有效提高喷涂质量和喷涂效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利