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公开(公告)号：CN109636872B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201811504142.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了基于滑动窗口差值和条带噪声检测的CBCT环形伪影消除方法，该方法包括对CBCT图像中存在的特征微小的环形伪影，通过滑动窗口差值提取边缘特征，通过水平方向的梯度图像检测条带噪声，再利用边缘特征来优化条带噪声，在CBCT图像的基础上通过对噪声区域的插值方法达到消除环形伪影的目的。本发明针对CBCT图像中存在的特征微小的环形伪影，通过检测边缘特征来优化条带噪声，在不对整体图像处理的前提下，最大限度地消除环形伪影。而且对于CBCT重建图像的每一层而言，其环形伪影具有一致性，即均处在相同的位置，所以检测一层数据的环形伪影即可对每一层数据进行环形伪影消除。
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公开(公告)号：CN109584283A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811446042.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的医学图像配准算法，具体如下：数据采集和预处理；制作神经网络训练数据集；训练神经网络；神经网络模型进行粗配准；基于灰度值配准算法进行精配准。本发明能够巧妙地将卷积神经网络与传统的基于灰度值的配准算法相结合，消除卷积神经网络在医学图像处理中，因为缺乏完全标注的输入样本、训练样本有限等问题，将输入的一组固定图像和浮动图像之间的空间差异快速地计算出来，同时有了神经网络模型快速得到输入待配准图像之间的空间差异，使大的空间差异缩小，避免了基于灰度值配准算法在优化迭代过程中可能得到局部最优解，从何可以快速、精确地计算出两幅待配准图像之间的空间差异。
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公开(公告)号：CN113018705B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110280699.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。
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公开(公告)号：CN109636872A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811504142.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06T11/008
Abstract: 本发明公开了基于滑动窗口差值和条带噪声检测的CBCT环形伪影消除方法，该方法包括对CBCT图像中存在的特征微小的环形伪影，通过滑动窗口差值提取边缘特征，通过水平方向的梯度图像检测条带噪声，再利用边缘特征来优化条带噪声，在CBCT图像的基础上通过对噪声区域的插值方法达到消除环形伪影的目的。本发明针对CBCT图像中存在的特征微小的环形伪影，通过检测边缘特征来优化条带噪声，在不对整体图像处理的前提下，最大限度地消除环形伪影。而且对于CBCT重建图像的每一层而言，其环形伪影具有一致性，即均处在相同的位置，所以检测一层数据的环形伪影即可对每一层数据进行环形伪影消除。
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公开(公告)号：CN109620273A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811505384.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/5211 , A61B6/52 , A61B6/542 , A61B6/545
Abstract: 本发明公开了一种实时计算短扫描权重的快速CBCT重建算法，通过实时计算当前采集的二维X射线投影图像的Parker权重系数，克服在开始重建之前加载所有采集图像和投影信息并计算所有采集图像的Parker权重所造成的耗时和角度不一致问题，达到快速完成CBCT短扫描重建的目的。本发明针对短扫描情况下的CBCT图像重建，通过实时计算当前采集的二维X射线投影图像的Parker权重系数，克服在开始重建之前加载所有采集图像和投影信息并计算所有采集图像的Parker权重所造成的耗时和角度不一致问题。本发明提出一种实时快速的CBCT短扫描重建方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108261610A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810055202.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开一种CBCT高压发生器与平板探测器高速同步触发的方法，该方法包括如下步骤：FPGA采集高压发生器、平板探测器的状态信息，通过PLC控制器处理，实现两者的同步触发；其中，所述PLC控制器分别连接上位机PC与FPGA；所述FPGA通过光耦继电器二、光耦继电器一连接高压发生器，通过光耦继电器三、光耦继电器四连接平板探测器。本发明中PLC与FPGA共同配合，实现了高时序要求情况下，对患者质子治疗过程中，治疗室边旋转边采集定位CBCT图像，为患者肿瘤位置快速成像算法FDK，提供多达900张患者肿瘤位置图像；本发明结构简单紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108686309B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810701419.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，包括底座系统，实现支撑成像系统和旋转系统，同时实现成像系统的往复运动；成像系统，实现图像引导定位功能，包括CBCT图像引导系统和二维成像系统的主要功能，同时具有激光定位功能；旋转系统，实现成像系统绕患者±180°匀速旋转。本发明提供的图像引导系统可代替传统质子/重离子医疗设备中的大型旋转机架及其旋转过程需求的大量电力，使治疗室微型化，使治疗端设备轻型化；可准确定位患者肿瘤位置，同时兼具二维成像系统功能，根据肿瘤类型及位置，可随时切换使用CBCT图像引导系统或者二维成像系统，将过去质子治疗设备中的CBCT图像引导系统和二维成像系统集成到一套系统中。
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公开(公告)号：CN113018705A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110280699.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。
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公开(公告)号：CN108686309A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810701419.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/103 , A61N5/1049 , A61N2005/105 , A61N2005/1061 , A61N2005/1087 , A61N2005/1092
Abstract: 本发明公开一种用于质子/重离子医疗设备系统中的新型图像引导系统，包括底座系统，实现支撑成像系统和旋转系统，同时实现成像系统的往复运动；成像系统，实现图像引导定位功能，包括CBCT图像引导系统和二维成像系统的主要功能，同时具有激光定位功能；旋转系统，实现成像系统绕患者±180°匀速旋转。本发明提供的新型图像引导系统可代替传统质子/重离子医疗设备中的大型旋转机架及其旋转过程需求的大量电力，使治疗室微型化，使治疗端设备轻型化；可准确定位患者肿瘤位置，同时兼具二维成像系统功能，根据肿瘤类型及位置，可随时切换使用CBCT图像引导系统或者二维成像系统，将过去质子治疗设备中的CBCT图像引导系统和二维成像系统集成到一套系统中。
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公开(公告)号：CN209005079U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821022721.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 合肥中科离子医学技术装备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，包括底座系统，实现支撑成像系统和旋转系统，同时实现成像系统的往复运动；成像系统，实现图像引导定位功能，包括CBCT图像引导系统和二维成像系统的主要功能，同时具有激光定位功能；旋转系统，实现成像系统绕患者±180°匀速旋转。本案图像引导系统可代替传统质子/重离子医疗设备中的大型旋转机架及其旋转过程需求的大量电力，使治疗室微型化，使治疗端设备轻型化；可准确定位患者肿瘤位置，同时兼具二维成像系统功能，根据肿瘤类型及位置，可随时切换使用CBCT图像引导系统或者二维成像系统，将过去质子治疗设备中的CBCT图像引导系统和二维成像系统集成到一套系统中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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