放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备

    公开(公告)号:CN117731965A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311727657.3

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备,放射治疗用的摆位系统包括:摆位装置适于安装于治疗室内,机械臂驱动床板运动;三维立体检测装置获取治疗室内的摆位装置以及摆位装置周围障碍物的位置信息;控制装置根据三维立体检测装置获取的位置信息控制机械臂动作以使摆位装置避让障碍物,且使机械臂驱动床板运动。通过设置三维立体检测装置,实时确定摆位装置以及周围物体或障碍物位置,从而控制摆位装置可以自动避让周围物体,将患者精准、安全地摆位到治疗所需的位置和姿态,健全了放射治疗用的摆位系统的安全防护机制,使摆位系统的工作安全可靠。

    治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法及精度补偿装置

    公开(公告)号:CN117482417A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311727635.7

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本公开是关于一种治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法、治疗床摆位系统的空间移动精度补偿装置、治疗床摆位系统、存储介质及电子设备。该治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法包括获取预定负载的治疗床在预定空间内摆位移动时需要到达的目标网格空间,及同负载关联状态下治疗床按照目标网格空间移动时实际到达的实际网格空间;基于实际网格空间的顶点坐标与目标网格空间的目标坐标点间的距离误差进行反距离加权,确定预定负载的治疗床到达目标网格空间的精度补偿值,对预定负载的治疗床到达目标网格空间的目标坐标点进行精度补偿,得到校准坐标,有利于提高治疗床摆位时的目标定位精确度。

    放射治疗用的摆位系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114796893A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210332196.9

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种放射治疗用的摆位系统,所述系统包括:床板,床板上安装有测量工装,测量工装上安装有标记球;机械臂,机械臂与床板连接,用于调节床板的位置;光学追踪器,用于实时测量标记球的位置坐标;摆位控制装置,摆位控制装置分别与机械臂、光学追踪器连接,用于根据标记球的位置坐标得到机械臂的位置偏差和姿态角度偏差,以及根据位置偏差和姿态角度偏差通过机械臂对床板的摆位进行修正。由此,该系统,在不影响治疗速率和治疗效果的基础上,提高质子重离子治疗摆位的精准性。

    剥离靶靶头
    4.
    发明公开
    剥离靶靶头 审中-实审

    公开(公告)号:CN116887503A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311129766.5

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种剥离靶靶头,包括:安装座,具有第一端、第二端和第三端,第一端靠近离子束的回旋中心,第二端位于离子束的回旋方向的两端,安装座上设有开口,开口贯穿两个第二端并连通第一端,第三端位于离子束的回旋方向的两侧,两个第三端上设有线槽;剥离膜,包覆于第一端和两个第二端,并覆盖开口;丝线,丝线与剥离膜相接触,丝线的两端设在两个第三端的线槽内,丝线的两末端通过紧固件固设在安装座上;安装管,设在安装座上且与接地线相连;导电柱,设在安装管内并连接安装座。本发明可以提高剥离膜的安装可靠性,并降低剥离膜安装破碎的概率,同时还能降低磁场对导电柱电流信号引出的干扰,提高采集加速器剥离膜电流信号准确度。

    质子回旋加速器剥离引出装置

    公开(公告)号:CN115551169B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211497267.7

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种质子回旋加速器剥离引出装置,涉及质子回旋加速器剥离引出系统领域,质子回旋加速器剥离引出装置包括:真空室组件,真空室组件设有腔体;铁砈组件,铁砈组件设在真空室组件的外侧;剥离靶头组件,剥离靶头组件可设在腔体;传动组件,剥离靶头组件设于传动组件;驱动装置,驱动装置包括:旋转驱动组件和直线驱动组件;真空装置,真空装置包括:真空管路和真空插板阀组件。通过设置传动组件和驱动装置,剥离靶头组件与传动组件相连,以精确调节剥离靶头组件的位置,提升调节剥离靶头组件的调节效率和调节精度。直线驱动组件可将剥离靶头组件驱动至便于换膜的位置,真空插板阀组件可将腔体密封,保持腔体的真空度,提升换膜效率。

    固体靶装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115134984A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202211056343.0

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种固体靶装置。该固体靶装置包括:准直器,准直器具有准直通道,准直通道具有入口端和出口端,从入口端向出口端的方向上,至少一部分准直通道的截面积减小;真空膜,真空膜位于出口端,且真空膜至少用于对准直通道内的真空区域进行密封;靶体定位结构,靶体定位结构位于真空膜的背离出口端的一侧,且靶体定位结构用于对靶体进行定位导向;夹紧结构,夹紧结构位于靶体定位结构的背离准直器的一侧,夹紧结构适于靠近或远离靶体定位结构。根据本发明实施例的固体靶装置结构稳定可靠,同位素产量高,操作维护简单,拆装方便。

    质子放射治疗患者摆位系统的精度校准装置

    公开(公告)号:CN117883716A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410108754.2

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种质子放射治疗患者摆位系统的精度校准装置,包括:底板;测量靶球总成,测量靶球总成设于底板上,测量靶球总成包括靶球支架,靶球支架上设有靶球安装部,靶球安装部被配置为安装用于测量患者摆位系统的基准点的测量靶球;施加负载总成,施加负载总成设于底板上,施加负载总成包括负载和负载支架,负载设于负载支架上,负载的重量可调;驱动模块,驱动模块与底板相连用于驱动底板活动。根据本发明的质子放射治疗患者摆位系统的精度校准装置,设置施加负载总成和驱动模块,用测得的形变位移数据作为质子放射治疗患者摆位系统的精度校准装置的测量样本点,从而可以对患者的病变部位进行精准治疗,进而可以提升治疗效果。

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