张力控制系统及张力控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118359060A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310060502.2

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 一种张力控制系统及张力控制方法,所述张力控制系统包括送线轮、动滑轮、线性编码器、圆形编码器及控制器。送线轮依据送线速度转动,以于送线端提供受卷材料。动滑轮受到受卷材料的牵引而转动。线性编码器连接动滑轮并获得动滑轮的反馈位置。圆形编码器受到受卷材料的牵引,并感测受卷材料于收线端的出线速度。控制器基于反馈位置与动滑轮的目标位置计算位置误差,基于位置误差计算第一反馈速度,基于出线速度计算第二反馈速度,并且基于第一反馈速度及第二反馈速度产生用以控制送线轮的送线速度的输入送线速度。

    双伺服张力控制系统及控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118359058A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202311078333.1

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 一种双伺服张力控制系统及控制方法,所述双伺服张力控制系统,包括:送线轮,依据送线速度转动以提供受卷材料;张力杆,一端缠绕受卷材料;张力控制马达,设置于张力杆另一端,用以旋转张力杆;及,荷重元,于收线端检测受卷材料的实际张力值。其中,张力控制马达取得受卷材料的实际张力值相对于目标张力值的张力误差,并基于张力误差控制张力杆进行顺时针旋转或逆时针旋转,以维持受卷材料的实际张力值于目标张力值。

    旋转导针绕线系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118337013A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202310031391.2

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本案提供一种绕线系统,组配将线体绕设于框架上,其中框架包括多个电极及多个电极槽,彼此交替排列,其中多个电极中的一绕线目标电极包括两个相反设置的顶端以及中央轴线,中央轴线通过顶端,绕线系统包括导针和转动模块,导针包括中心轴,具有半长轴及半短轴,半长轴长度大于半短轴长度,其中转动模块连接导针,于导针相对绕线目标电极沿绕线路径位移且位于绕线目标电极两相对旁侧所对应的两电极槽外时,转动模块驱动导针以中心轴为中心自转,且半长轴不平行于中央轴线。

    检测太阳能电池板的定位方法及设备

    公开(公告)号:CN102023282A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200910175155.8

    申请日:2009-09-23

    Abstract: 本发明为一种检测太阳能电池板的定位方法及设备,以检测一太阳能电池板,首先提供一输送平台、一组对位装置、一第一探针排及一第二探针排,利用输送平台将太阳能电池板移载至待检测区,接着移动对位装置,以阶段式地定位太阳能电池板,后续,令第一探针排压掣太阳能电池板一表面的电极线,再将第二探针排压掣太阳能电池板的另一表面的电极线,并导通第一探针排及第二探针排;藉此,可确实地对太阳能电池板进行检测,且不致令其损伤。

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