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公开(公告)号：CN111275734B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811626054.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 台湾中华电信股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明披露一种物体辨识与追踪系统及其方法，其中，该系统包括服务器与移动装置。服务器的样板建构模块对物体的三维模型以投影的方式建构多个不同视角的样板，且服务器的特征撷取模块撷取多个不同视角的样板的样板特征。移动装置的物体辨识与追踪模块比对多个样板特征的数据来辨识物体及其视角，再以迭代最近点演算法、隐藏面移除法与双向对应检查法追踪物体的视角。在执行迭代最近点演算法时，以隐藏面移除法移除或忽略物体的视角所无法观察到的样板特征。在搜寻样板特征的最接近数据时，以双向对应检查法双向检查或搜寻样板特征的两个数据是否为彼此的最接近数据。
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