一种机器视觉辅助的道路智能巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119479308B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510025881.0

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉辅助的道路智能巡检方法及系统,所述方法包括:获取路面状况视频图像数据和车辆位置数据;根据路面状况视频图像数据,进行路面状况检测操作和路况分级操作,得到路况级别数据;根据路面状况视频图像数据,进行道路标识检测操作和车道分级检测操作,得到车道分级数据;根据车辆位置数据,进行道路环境检测操作和交通疏导分级操作,得到疏导分级数据;根据车辆位置数据,进行聚类操作,得到车辆聚类数据;根据车辆聚类数据,进行保密识别操作,得到位置检测数据;根据路况级别数据、车道分级数据、疏导分级数据和位置检测数据,进行巡检级别判断操作,得到巡检级别数据。本方法能够提高道路分析准确性。

    一种机器视觉辅助的道路智能巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN119479308A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510025881.0

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉辅助的道路智能巡检方法及系统,所述方法包括:获取路面状况视频图像数据和车辆位置数据;根据路面状况视频图像数据,进行路面状况检测操作和路况分级操作,得到路况级别数据;根据路面状况视频图像数据,进行道路标识检测操作和车道分级检测操作,得到车道分级数据;根据车辆位置数据,进行道路环境检测操作和交通疏导分级操作,得到疏导分级数据;根据车辆位置数据,进行聚类操作,得到车辆聚类数据;根据车辆聚类数据,进行保密识别操作,得到位置检测数据;根据路况级别数据、车道分级数据、疏导分级数据和位置检测数据,进行巡检级别判断操作,得到巡检级别数据。本方法能够提高道路分析准确性。

    一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统

    公开(公告)号:CN113007547B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110145493.8

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统,具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统,升降件与底座之间设置有用于对安装件和升降件间断抬升的提升组件,在安装件上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器;在安装件和升降件之间安装有用于间断带动安装件和摄录器旋转的转动组件,转动组件上安装有连接摄录器用于带动摄录器往复沿安装件的长度方向行走的移动组件,转动组件连接提升组件;提升组件工作带动转动组件跟随动作,转动组件驱动移动组件带动移动件和摄录器以及中央处理器沿着安装件的长度方向往复活动,往复活动的摄录器采集环境地理影像,并发送至中央处理器中,中央处理器对影像处理后利用无线发射器发送至云端构建环境地图。

    一种ROS平台智能机器人导航用防护装置

    公开(公告)号:CN113163640B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110231270.3

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种ROS平台智能机器人导航用防护装置,所述ROS平台智能机器人导航用防护装置包括:基座、设置在所述基座上方的安装板和安装在所述安装板后部的震动传感器,打开前盖,将导航系统安装在安装槽中,随后关闭前盖,驱动组件往复组件运动,且运动的过程中,齿合结构触发工作,带动擦拭组件运动,实现了对前盖表面的擦拭功能,在导航系统工作过程中,震动传感器触发时,控制动力组件通过传动组件带动弹性结构运动,使得安装板的震动幅度减小,且固定轴、套管以及突出部的设置,使得安装板的震动幅度得到有效控制,最终,通过装置中各个组件的相互工作配合,实现了对导航系统有效的减震和清洁防护功能,保证了导航系统的正常使用。

    一种线材自动测宽测厚夹具

    公开(公告)号:CN113188496A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110447585.1

    申请日:2021-04-25

    Inventor: 金珍珍

    Abstract: 本发明公开了线材固定装置技术领域的一种线材自动测宽测厚夹具,包括工作台,工作台的一端上表面固定连接有固定安装座,固定安装座的上表面固定安装有多个固定块,固定块的上端开设有通孔,固定块的两侧且对应通孔的下方固定安装有第一安装件,第一安装件的上端固定连接有第一连接轴,第一连接轴上转动连接有活动压环,活动压环远离通孔的一侧上端固定连接有卡接块,固定块的上表面开设有卡接槽,工作台的上表面远离固定安装座的一端开设有活动槽,活动槽滑动连接有活动安装座,活动安装座的下方转动连接有多个滚珠,使用此装置可以更方便快捷将线材固定,方便将线材拉直避免因测量位置出现折弯使得测量结果出现误差。

    一种ROS平台智能机器人导航用防护装置

    公开(公告)号:CN113163640A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110231270.3

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种ROS平台智能机器人导航用防护装置,所述ROS平台智能机器人导航用防护装置包括:基座、设置在所述基座上方的安装板和安装在所述安装板后部的震动传感器,打开前盖,将导航系统安装在安装槽中,随后关闭前盖,驱动组件往复组件运动,且运动的过程中,齿合结构触发工作,带动擦拭组件运动,实现了对前盖表面的擦拭功能,在导航系统工作过程中,震动传感器触发时,控制动力组件通过传动组件带动弹性结构运动,使得安装板的震动幅度减小,且固定轴、套管以及突出部的设置,使得安装板的震动幅度得到有效控制,最终,通过装置中各个组件的相互工作配合,实现了对导航系统有效的减震和清洁防护功能,保证了导航系统的正常使用。

    一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统

    公开(公告)号:CN113007547A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110145493.8

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种视觉检测系统,具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统,升降件与底座之间设置有用于对安装件和升降件间断抬升的提升组件,在安装件上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器;在安装件和升降件之间安装有用于间断带动安装件和摄录器旋转的转动组件,转动组件上安装有连接摄录器用于带动摄录器往复沿安装件的长度方向行走的移动组件,转动组件连接抬升组件;提升组件工作带动转动组件跟随动作,转动组件驱动移动组件带动移动件和摄录器以及中央处理器沿着安装件的长度方向往复活动,往复活动的摄录器采集环境地理影像,并发送至中央处理器中,中央处理器对影像处理后利用无线发射器发送至云端构建环境地图。

    一种串联型移位步进控制器

    公开(公告)号:CN206601596U

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201720266346.5

    申请日:2017-03-17

    Inventor: 孙飞虎 金珍珍

    Abstract: 本实用新型提供了一种串联型移位步进控制器,属于电子技术领域。它解决了现有的技术通用性不够的问题。本串联型移位步进控制器包括控制电路,控制电路包括处理器、复位电路、用于对状态数量进行显示的显示模块以及用于对状态数量进行设定的选择开关K,复位电路和选择开关K均与处理器的输入端连接,显示模块与处理器的输出端连接,串联型移位步进控制器还包括用于将生产装备控制信号转换为标准电平的输入电路和用于驱动执行电器工作的输出电路,输入电路包括若干个与处理器输入端连接的工作信号处理电路,输出电路包括若干个与处理器输出端连接的输出接口电路。本步进控制器能够提高使用通用性和工作可靠性。

    一种电气自动化的除尘装置

    公开(公告)号:CN208976313U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821493808.8

    申请日:2018-09-12

    Inventor: 金珍珍

    Abstract: 本实用新型公开了一种电气自动化的除尘装置,包括箱体,所述箱体内设有电气装置本体,箱体的两侧内壁上均固定安装有两个固定座,位于同一侧的两个固定座之间转动安装有同一个螺杆,螺杆上螺纹套设有滑动座,滑动座靠近电气装置本体的一侧固定安装有毛刷,螺杆的顶端贯穿一个固定座并固定安装有第一锥形齿轮,箱体的顶部内壁上固定安装有两个对称设置的转动座,两个转动座上转动安装有同一个转动杆,转动杆的两端均固定安装有第二锥形齿轮,第二锥形齿轮与对应的第一锥形齿轮相啮合,转动杆上固定套设有第一链轮。本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,通过毛刷的移动,便于对电气装置本体进行除尘。

    一种电气自动化的搅拌装置

    公开(公告)号:CN209049260U

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201821508160.7

    申请日:2018-09-14

    Inventor: 金珍珍

    Abstract: 本实用新型公开了一种电气自动化的搅拌装置,包括支撑座,所述支撑座的顶部固定安装有支撑架,支撑架的一侧固定安装有支撑杆,支撑杆的底部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块的底部固定安装有移动块,移动块上开设有腔体,腔体的底部内壁上固定安装有第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴上固定套接有第一齿轮,所述腔体的顶部内壁上开设有第一凹槽,腔体的底部内壁上开设有通孔,通孔和第一凹槽内转动安装有同一个搅拌轴,搅拌轴的外侧固定套接有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合,所述支撑杆的底部开设有第二凹槽。本实用新型结构简单,操作方便,可快速的将材料搅拌均匀,提高了工作效率。

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