公开(公告)号：CN110288511B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910390273.4

申请日：2019-05-10

Applicant: 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 吕坚华 ,  王昕 ,  应国德 ,  喻谦 ,  邹晗 ,  蒋佐富 ,  卢东祁 ,  邱慧勇 ,  陈卫中 ,  周戈 ,  应煌浩 ,  张乾 ,  杨茜 ,  王晓飞 ,  鲍杰利

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。

公开(公告)号：CN110288511A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910390273.4

申请日：2019-05-10

Applicant: 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司

Inventor： 吕坚华 ,  王昕 ,  应国德 ,  喻谦 ,  邹晗 ,  蒋佐富 ,  卢东祁 ,  邱慧勇 ,  陈卫中 ,  周戈 ,  应煌浩 ,  张乾 ,  杨茜 ,  王晓飞 ,  鲍杰利

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。

公开(公告)号：CN110287984A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910390275.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司

Inventor： 应国德 ,  王昕 ,  吕坚华 ,  邹晗 ,  喻谦 ,  卢东祁 ,  邱慧勇 ,  陈卫中 ,  周戈 ,  张乾 ,  应煌浩 ,  王晓飞 ,  许楚航 ,  鲍杰利 ,  胡奕挺

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于主要特征信息的梯度图像匹配方法，包括如下步骤：提取待匹配图像和模板图像的主要特征信息，去除图像中的干扰噪声信息；以模板图像的亮度和对比度为参考，提高待匹配图像的亮度和对比度；计算待匹配图像和模板图像的梯度；基于梯度图像进行匹配，找到待匹配图像在模板图像中的最佳匹配位置；同时公开了方法对应的装置及电子设备。本发明使用改进后的梯度图像匹配算法，可以有效去除反光、逆光、旋转、多种重复设备等极端条件对设备图像匹配的干扰，对光照有较高的抗噪性，从而能够得到正确的匹配结果，具有较高的鲁棒性。