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公开(公告)号：CN105818156A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610022434.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B65G47/90 , B25J15/0061 , B25J15/02 , B65G47/904 , B25J15/00
Abstract: 本发明的搬运系统具备：具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具。搬运机器人的手部具备：装配到臂部的主体部；从主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置于一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与一对突出部的各个相邻地装配于主体部，沿着一对突出部的突出方向移动而产生按压力。安装到被搬运物的一对把持用夹具的各个具备：被手部的按压部按压的被按压部；以及被手部(1)的钩状部勾挂的棒状部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105818156B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610022434.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B65G47/90 , B25J15/0061 , B25J15/02 , B65G47/904
Abstract: 本发明的搬运系统具备：具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具。搬运机器人的手部具备：装配到臂部的主体部；从主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置于一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与一对突出部的各个相邻地装配于主体部，沿着一对突出部的突出方向移动而产生按压力。安装到被搬运物的一对把持用夹具的各个具备：被手部的按压部按压的被按压部；以及被手部(1)的钩状部勾挂的棒状部。
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公开(公告)号：CN105439436A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510607711.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 齐藤俊一
IPC: C03B33/03
Abstract: 提供一种解除被预先进行了切割的基板的牵连的牵连解除装置、机器人以及机器人系统。该装置能够无关于边角料部分的形状地使该边角料部分与制品部分分离。装置还具备：第一吸附部，其吸附第一部分，向下方移动；第二吸附部，其被设置成能够相对于第一吸附部移动，吸附第二部分；夹具，其与第二部分的背面相抵接，防止第二部分向下方移动；以及位置维持部，在使第一吸附部向下方移动而使第二部分与第一部分分离后，该位置维持部维持第二吸附部相对于第一吸附部的位置。
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公开(公告)号：CN105439436B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201510607711.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 齐藤俊一
Abstract: 提供一种解除被预先进行了切割的基板的牵连的牵连解除装置、机器人以及机器人系统。该装置能够无关于边角料部分的形状地使该边角料部分与制品部分分离。装置还具备：第一吸附部，其吸附第一部分，向下方移动；第二吸附部，其被设置成能够相对于第一吸附部移动，吸附第二部分；夹具，其与第二部分的背面相抵接，防止第二部分向下方移动；以及位置维持部，在使第一吸附部向下方移动而使第二部分与第一部分分离后，该位置维持部维持第二吸附部相对于第一吸附部的位置。
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公开(公告)号：CN106914667B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201611216294.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 齐藤俊一
Abstract: 本发明提供一种线放电加工系统，具有：按照程序来使电极丝和被加工物相对移动并利用上述电极丝对上述被加工物进行放电加工的线放电加工机；至少一个手；将上述手安装于臂的前端来进行对作业对象的作业的机器人；以及视觉传感器，其对通过上述放电加工而从上述被加工物切断的加工件在上述线放电加工机的加工槽内的位置进行检测，基于由上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置，上述机器人进行从上述加工槽的上述加工件的去除作业。
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公开(公告)号：CN106914667A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611216294.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 齐藤俊一
Abstract: 本发明提供一种线放电加工系统，具有：按照程序来使电极丝和被加工物相对移动并利用上述电极丝对上述被加工物进行放电加工的线放电加工机；至少一个手；将上述手安装于臂的前端来进行对作业对象的作业的机器人；以及视觉传感器，其对通过上述放电加工而从上述被加工物切断的加工件在上述线放电加工机的加工槽内的位置进行检测，基于由上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置，上述机器人进行从上述加工槽的上述加工件的去除作业。
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