公开(公告)号：CN119487362A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202280097720.7

申请日：2022-07-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 田口泰地

IPC: G01D5/244

Abstract: 位置检测系统(5)包含检测马达轴的位置的主编码器(15)、检测减速器的输出轴的位置的副编码器(25)以及计算部(9)。所述减速器的减速比为1/n，n为非整数。所述计算部基于所述副编码器的旋转一周内位置，计算与所述马达轴旋转一周内位置相关的多个位置计算值，基于与所述转子旋转一周内位置相关的位置实际值和所述多个位置计算值，计算所述副编码器的总旋转圈数。

公开(公告)号：CN119487361A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202280097593.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 田口泰地

IPC: G01D5/04

Abstract: 位置检测系统(1)包括：初级编码器(15)，其检测马达(10)的马达轴(13)的位置；次级编码器(25)，其检测减速器(20)的输出轴(23)的位置；以及追加减速器(30、30’)，其配置于输出轴(23)与次级编码器(25)之间。追加减速器的减速比设定为，在具备马达以及减速器的机械的可动范围的整个区域中用于次级编码器的旋转盘(25A)旋转一周以内。

公开(公告)号：CN119487735A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202280097729.8

申请日：2022-07-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊 ,  稻垣庆太郎 ,  田口泰地

IPC: H02K11/33 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  H02K7/10

Abstract: 驱动装置具备：电动机单元，其包括电动机；以及电动机控制部，其向电动机供给电流。电动机控制部包括：多个电气部件，其固定于基板。基板以与电动机的旋转轴的延伸方向交叉的方式配置。多个电气部件包括从基板竖立设置的具有长边方向的特定电气部件。特定电气部件固定为从基板朝向驱动装置的内侧突出的朝向。特定电气部件在径向上配置于比电动机单元靠外侧的位置。

公开(公告)号：CN112671085A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011104509.2

申请日：2020-10-15

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 田口泰地 ,  近藤洋平

IPC: H02J9/06

Abstract: 本发明涉及能够向编码器供电的辅助电源装置和工业机械。辅助电源装置(200)在控制装置(100)的电力被切断时，能够向编码器(64)供电，该辅助电源装置具备：备用电源(214)，其在控制装置的电力被切断时向编码器供给备用电力；辅助电源(242)，其在备用电源已被拆卸时向述编码器供电；余量判定部(247)，其判定辅助电源的余量；显示部(248)，其在通过余量判定部判定的余量未达到阈值的情况下进行表示余量不足的显示；以及开关(249)，其用于使显示部进行动作。

公开(公告)号：CN119744495A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202280097738.7

申请日：2022-07-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 植松秀俊 ,  稻垣庆太郎 ,  田口泰地

IPC: H02K11/30

Abstract: 本发明的驱动装置，具备包括电动机的电动机单元和向电动机供给电流的放大器。放大器包括固定于基板的多个电气部件。放大器在电动机的旋转轴的方向上同轴状地固定于电动机单元的端部。放大器形成为通过作业人员的操作而能够从电动机单元拆下。

公开(公告)号：CN119343581A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202280096907.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 田口泰地

IPC: G01D5/244

Abstract: 位置检测系统(1)包括检测马达(10)的马达轴的位置的主编码器(15)和检测减速器(20)的输出轴的位置的副编码器(25)。位置检测系统(1)还包括编码器电源(8、9)，该编码器电源(8、9)在预定状况下对主编码器和副编码器中的至少一方通电而使其动作。