公开(公告)号：CN108628253A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810208814.2

申请日：2018-03-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 玉井孝幸 ,  奥田真司

IPC: G05B19/406 ,  G05B19/4065 ,  G01D21/02 ,  G06N99/00 ,  G07C3/00

Abstract: 本发明涉及加工状态的异常检测装置以及机器学习装置。一种异常检测装置，其具备学习在机床正常动作时检测的物理量的波形数据的机器学习装置，该机器学习装置将机床正常动作时检测的物理量的波形数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，并使用该观测到的状态变量，学习机床正常动作时检测的物理量的波形数据的特征。

公开(公告)号：CN1627603A

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN200410098527.9

申请日：2004-12-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 曾我部正丰 ,  玉井孝幸

IPC: H02K3/34

CPC classification number: H02K3/345

Abstract: 本发明提供一种电动机，该电动机在定子芯的槽内没有或者极少空腔，因而绝缘性能高。利用向定子芯(1)的槽(2)的开口部侧开口的绝缘纸(4)将线圈(3)包覆并插入槽(2)中。然后，使用绝缘性树脂(5)进行模制。在向槽(2)内侵入树脂(5)时，槽内的空气向开口部排出，因为没有阻止该空气流动的部件，所以能防止产生空洞、空孔等空腔，在没有空腔或者空腔极少的状态下，能够在槽(2)内对线圈(3)进行绝缘。由于没有空腔而绝缘耐力提高。另外，还能减少制造工时，并且减少绝缘纸的用量，从而可以获得低成本的电动机。

公开(公告)号：CN109753019A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811302462.3

申请日：2018-11-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 渡边光德 ,  玉井孝幸 ,  前田和臣

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种控制装置和机器学习装置，其能够抑制基于噪声等的异常值的影响，上述控制装置所具备的机器学习装置具备：状态观测部，其取得包含上述控制装置所控制的制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据；输入安全电路，其检测出输入数据中的异常，并输出安全的输入数据；机器学习部，其根据安全的输入数据，执行学习模型的学习和利用了学习模型的推论，并输出作为推论结果的推论数据；输出安全电路，其检测出推论数据中的异常，并输出安全的推论数据；输出部，其输出基于安全的推论数据的输出数据。