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公开(公告)号：CN112180300A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010636569.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查装置和具备检查装置的机器人装置，判定插入了连接器时的状态。检查装置具备：振动振荡器，其朝向第一连接器振荡出超声波；以及振动接收器，其接收在第一连接器中产生的振动。检查装置具备对由振动接收器接收到的振动进行分析的振动控制装置。振动控制装置通过对由振动接收器接收到的振动进行傅里叶变换来检测共振频率。振动控制装置基于检测出的共振频率来判定第一连接器相对于第二连接器的插入量。
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