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公开(公告)号：CN101227125A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810003454.9
申请日：2008-01-15
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K15/02 , Y10T29/49012
Abstract: 本发明提供一种电动机转子的制造方法及电动机，在具有沿旋转轴的轴方向层叠有电磁用薄板的多层构造的叠片铁心和配设在该叠片铁心的上述轴方向两侧的一对端板，且可旋转地配置在定子内部的电动机转子的制造方法中，具备：在板厚度方向具有弹性的上述端板的中心部上所形成的插通孔中嵌合上述旋转轴；将上述端板定位在上述旋转轴的规定位置；以及，使上述端板以弹性变形的状态抵接到上述叠片铁心的至少一方的端部上。
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公开(公告)号：CN1684341A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200510064398.6
申请日：2005-04-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K5/00
CPC classification number: H02K5/1732 , F16C23/06 , F16C41/008 , H02K5/15 , H02K15/16
Abstract: 本发明涉及一种电动机(1)，其具备具有旋转轴(9)的转子(4)、与转子(4)的外周有规定间隔的呈环状覆盖的定子(5)、至少对定子(5)的轴线方向端面加以保护的壳体(3)、支撑旋转轴(9)可以旋转的轴承(2)、以及被设置在旋转轴的周围并将轴承(2)固定在壳体(3)上的轴承安装部件(7)，而且，在轴承安装部件(7)和壳体(3)之间，还配备有用来调整它们之间的间隙的轴线方向的厚度在径向的倾斜的调整部件(11)。
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公开(公告)号：CN101964627B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010236827.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种具备多个定子线圈的电动机的驱动系统，提供不产生每个定子线圈的电流波动、或电流振动的最佳控制。该电动机驱动系统包含：电动机，其具有分别作为电气回路而独立的多个定子线圈，该多个定子线圈中的各个定子线圈分别缠绕在不同的齿或齿组上；多个逆变器，其分别与该多个定子线圈中的各个定子线圈连接；以及多个伺服电路，其分别与该多个逆变器中的各个逆变器连接，并根据从上位控制装置取得的相同的电流指令、和作为流过分别对应的定子线圈的电流而检测出的各个电流反馈，来计算并输出对分别对应的逆变器的电压指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101964627A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010236827.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明涉及一种具备多个定子线圈的电动机的驱动系统，提供不产生每个定子线圈的电流波动、或电流振动的最佳控制。该电动机驱动系统包含：电动机，其具有分别作为电气回路而独立的多个定子线圈，该多个定子线圈中的各个定子线圈分别缠绕在不同的齿或齿组上；多个逆变器，其分别与该多个定子线圈中的各个定子线圈连接；以及多个伺服电路，其分别与该多个逆变器中的各个逆变器连接，并根据从上位控制装置取得的相同的电流指令、和作为流过分别对应的定子线圈的电流而检测出的各个电流反馈，来计算并输出对分别对应的逆变器的电压指令。
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公开(公告)号：CN103378672B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310123731.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供电动机及其制造方法，该电动机具有不产生由温度变化引起的形变且在制造上不产生问题的转子结构。各个永久磁铁不相互接触，在其端面之间配置可变形的插入部件。插入部件为可弹性变形或塑性变形的部件，在转子的旋转轴方向上的插入部件的厚度设定如下，在制造转子时的温度范围内，粘接在转子铁心上的邻接的永久磁铁在电动机的使用温度的下限温度不相互接触。由于即使转子的温度从粘接永久磁铁时的温度下降，从而在电磁钢板与磁铁之间产生轴向长度的差异，其差异也通过配置于永久磁铁之间的插入部件的变形而吸收，因此能够防止转子的损伤等不良情况。
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公开(公告)号：CN103378672A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310123731.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供电动机及其制造方法，该电动机具有不产生由温度变化引起的形变且在制造上不产生问题的转子结构。各个永久磁铁不相互接触，在其端面之间配置可变形的插入部件。插入部件为可弹性变形或塑性变形的部件，在转子的旋转轴方向上的插入部件的厚度设定如下，在制造转子时的温度范围内，粘接在转子铁心上的邻接的永久磁铁在电动机的使用温度的下限温度不相互接触。由于即使转子的温度从粘接永久磁铁时的温度下降，从而在电磁钢板与磁铁之间产生轴向长度的差异，其差异也通过配置于永久磁铁之间的插入部件的变形而吸收，因此能够防止转子的损伤等不良情况。
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公开(公告)号：CN1525628A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN200410004424.1
申请日：2004-02-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K17/30
Abstract: 本发明提供一种能够容易地获得需要的输出特性的电力发动机。为每一相位U，V，W提供两个分开的线圈。提供用于连接线圈的连接器单元A到I，以及放大器连接终端AT1，AT2。通过有选择地设置连接器单元A到I的连接状态，可以得到具有串联或并联的星形连接的定子线圈的电力发动机，或得到具有串联或并联的三角形连接的定子线圈的电力发动机。通过将放大器分别连接至放大器连接终端AT1，AT2，并且选择连接器单元A到I的连接状态，可以得到与两个电力发动机等同的输出特性的一个电力发动机。根据使用电力发动机的机器，仅仅通过选择连接器单元的连接状态，就能得到具有最佳输出特性的电力发动机。
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公开(公告)号：CN203434766U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320178325.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本实用新型提供电动机。本实用新型的电动机具有定子、及够成为能够相对于该定子旋转的转子，该转子具有：层叠电磁钢板而成的转子铁心；在上述转子的旋转轴方向上排列而配置，且利用粘接剂粘接固定于上述电磁钢板上的多个永久磁铁；以及配置于在上述旋转轴方向上邻接的永久磁铁之间的插入部件，上述插入部件的上述旋转轴方向的厚度为，在制造上述转子时的温度范围内，粘接在上述转子铁心上的邻接的永久磁铁在上述电动机的使用温度的下限不相互接触的厚度。由于即使转子的温度从粘接永久磁铁时的温度下降，从而在电磁钢板与磁铁之间产生轴向长度的差异，其差异也通过配置于永久磁铁之间的插入部件的变形而吸收，因此能够防止转子的损伤等不良情况。
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