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公开(公告)号：CN114268245A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111501809.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种电动缸伺服控制系统及方法，包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸；每个电动缸均对应一个调节模块，所有调节模块输入端均连接到位置补偿控制器的输入端，位置补偿控制器的输出端连接各个调节模块输出端，形成若干个调节闭环；本发明采用基于Hall的FOC控制，位置精度可根据电机极对数和霍尔片的数量来调整，Hall具有易安装、结构尺寸小、成本低的优势。且驱动器无需增加解码芯片即可实施检测转子位置。
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公开(公告)号：CN114268245B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111501809.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种电动缸伺服控制系统及方法，包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸；每个电动缸均对应一个调节模块，所有调节模块输入端均连接到位置补偿控制器的输入端，位置补偿控制器的输出端连接各个调节模块输出端，形成若干个调节闭环；本发明采用基于Hall的FOC控制，位置精度可根据电机极对数和霍尔片的数量来调整，Hall具有易安装、结构尺寸小、成本低的优势。且驱动器无需增加解码芯片即可实施检测转子位置。
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公开(公告)号：CN216530928U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122447259.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K7/106 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/225
Abstract: 一种用于电机灌封设备的伺服电缸，包括机壳、电机组件和输出组件；电机组件设置在机壳内部，电机组件的输出端与输出组件连接；电机组件包括定子和转子轴，定子固定设置在机壳的内侧壁，转子轴设置在定子内侧，且转子轴为空心轴。本发明采用了将对转子轴空心化的设计，输出轴能够通过套合在转子轴中，经丝杆螺母传动后直接带动输出轴运动，减少了大部分的传动链，整体传动效率高，同时由于传动过程为单滚珠丝杆减速，将对于传统的结构，缩减了齿轮传动副，传动尺寸大大的减小，节约了成本，能够产生比较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN217115836U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122446235.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K7/106 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/225
Abstract: 一种带制动器的一体式工业电缸，包括壳体、电机组件、电磁失电制动器、丝杠螺母、输出轴和丝杠螺母防转组件；电机组件设置在壳体内的一端，电机组件上设置有电磁失电制动器；电机组件的输出端连接丝杠螺母，和丝杠螺母形成一体化结构，丝杠螺母和壳体之间设置有丝杠螺母防转组件；丝杠螺母的外缘与输出轴相连接。本发明采用了电机输出轴与丝杆一体化处理直接驱动了丝杆螺母，经丝杆螺母传动后直接带动输出轴运动，减少了大部分的传动链，能量利用率高节约了电能消耗，同时由于传动链的简化，传动尺寸大大的减小，与相同承载力的传统立柱相比，外形尺寸减小了30％以上，节约了成本，能够产生比较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN216524792U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122446270.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 一种用于工业电动缸的测试装置，包括主体框架、中板、电动缸支撑座、负载电机、滚珠丝杆和滚珠丝母；中板设置在柱体框架上，中板能够沿主体框架上下移动；电动缸支撑座设置在主体框架内底部；负载电机设置在主体框架顶部，负载电机的输出端连接滚珠丝杆，滚珠丝母固定设置在中板上，滚珠丝杆和滚珠丝母螺纹配合连接。本实用新型通过配套的机械部分及配套的采集系统对电动缸的各项性能参数数据进行采集，能够对工业用电动缸进行多个项目的测试，适用范围广，测量精度高；能够用于工业用电动缸的常用性能测试，包括电缸工况下温升，电缸推拉力，电缸推拉速度，整体电缸效率及电缸堵转电流等项目的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120019562A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202280101043.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电机相关技术领域，提供了两自由度电机及机器人。这种两自由度电机，包括机壳、外转子电机和盘式电机，外转子电机包括外转子电机定子组件和外转子盘，外转子电机定子组件与机壳固定且沿机壳的周向布置，外转子盘为第一自由度动力输出端；盘式电机套设在外转子电机内，包括盘式电机定子组件和内转子盘，盘式电机定子组件与机壳的中心位置固定，内转子盘为第二自由度动力输出端。
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公开(公告)号：CN115414197A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211239971.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种医疗护理床体结构以及医疗护理床，该医疗护理床体结构包括：架体、起背件、曲腿件以及驱动装置；其中，起背件和曲腿件均与架体枢接并位于架体的同侧，且起背件的转动轴线与曲腿件的转动轴线平行设置；驱动装置能够沿起背件和曲腿件连线的走向往复运动，以使驱动装置可选择的抵顶起背件和曲腿件中的任意一个相对架体转动。如此设置，能够通过一个驱动装置实现起背功能和曲腿功能，进而能够有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112294558A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010849480.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门厦钨智能装备科技有限公司 , 厦门维优智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防褥疮多功能护理床，包括：床板组件、防褥疮组件、护理组件和复位组件，所述床板组件包括第一支撑条组、第二支撑条组和支撑板；所述第一支撑条组所包含的多个支撑条和所述第二支撑条组所包含的多个支撑条沿着所述支撑板的长度方向交错排列在支撑板朝向人体的一侧；并且所述支撑板分为至少两个铰接连接的区域；所述防褥疮组件用于使第一支撑条组和所述第二支撑条组交替抬升；所述护理组件用于将使用者的身体局部抬高；所述第一支撑条组和第二支撑条组交替抬升时，复位组件积累弹性复位力，并且复位组件中的定位块随着支撑条向着远离定位槽的方向移动；所述支撑条下降时，所述复位组件释放弹性复位力带动定位块回落至定位槽内。
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公开(公告)号：CN119420115A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411577697.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 厦门钨业股份有限公司
IPC: H02K15/025 , H02K15/035 , H02K15/028
Abstract: 本发明公开了斜级转子装配工装，该斜级转子装配工装，多个键槽绕转子铁芯的中心轴线沿第一时针方向依次间隔分布，每个转子铁芯的键槽数量与每个转子铁芯组的转子铁芯数量对应。定位柱的定位键能与转子铁芯的键槽插接定位。定位柱同轴转动连接于转盘沿轴向的第一端。两组弹性伸缩定位件对称分布且均位于转盘沿轴向的第二端。两组弹性伸缩定位件被配置为能选择性的使其中一组处于缩入转盘内部的第一工作状态，且另一组处于部分伸出转盘的外周壁的第二工作状态。处于第二工作状态的弹性伸缩定位件能与转子铁芯插接定位，并使转子铁芯的其一键槽正对定位键。结构简单，能高效准确地将各个转子铁芯依次偏转并组装成整体，方便小批量组装斜级转子。
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公开(公告)号：CN112294558B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010849480.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门厦钨智能装备科技有限公司 , 厦门维优智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防褥疮多功能护理床，包括：床板组件、防褥疮组件、护理组件和复位组件，所述床板组件包括第一支撑条组、第二支撑条组和支撑板；所述第一支撑条组所包含的多个支撑条和所述第二支撑条组所包含的多个支撑条沿着所述支撑板的长度方向交错排列在支撑板朝向人体的一侧；并且所述支撑板分为至少两个铰接连接的区域；所述防褥疮组件用于使第一支撑条组和所述第二支撑条组交替抬升；所述护理组件用于将使用者的身体局部抬高；所述第一支撑条组和第二支撑条组交替抬升时，复位组件积累弹性复位力，并且复位组件中的定位块随着支撑条向着远离定位槽的方向移动；所述支撑条下降时，所述复位组件释放弹性复位力带动定位块回落至定位槽内。
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