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公开(公告)号：CN102261902A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010257496.2
申请日：2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB刀具的测量方法及其装置，是在机台上设置有用来放置待检棒料的第一物料盘、用来放置合格棒料的第二物料盘和多个放置具有不同的不合格参数的棒料的第三物料盘、用来夹取和移动棒料的夹料机构、以及用来检测棒料品质的检测机构；夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手；检测机构包括基恩士测量头、DRB直线运动控制器；该基恩士测量头中设有一承料口；DRB直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方，且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。它包括取料阶段、检测阶段和分料阶段，不仅实现了无人工介入的送料过程，还实现了对棒料的精确测量及归类处理，具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN102261902B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010257496.2
申请日：2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB刀具的测量方法及其装置，是在机台上设置有用来放置待检棒料的第一物料盘、用来放置合格棒料的第二物料盘和多个放置具有不同的不合格参数的棒料的第三物料盘、用来夹取和移动棒料的夹料机构、以及用来检测棒料品质的检测机构；夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手；检测机构包括基恩士测量头、DRB直线运动控制器；该基恩士测量头中设有一承料口；DRB直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方，且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。它包括取料阶段、检测阶段和分料阶段，不仅实现了无人工介入的送料过程，还实现了对棒料的精确测量及归类处理，具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN201688835U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020297717.4
申请日：2010-08-19
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 厦门金鹭特种合金有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种PCB刀具垂直测量仪，包括操作平台和安装在操作平台上的夹料机构、检测机构及多个料盘；夹料机构包括第一机械臂、第二机械臂和机械手，第一机械臂沿横向固定安装在操作平台上，第二机械臂沿纵向活动安装在第一机械臂上；机械手沿竖向活动安装在第二机械臂上，以实现取料和分料动作；检测机构包括基恩士测量头、直线运动控制器；该基恩士测量头中设有一承料口；直线运动控制器安装在基恩士测量头的下方，且其顶端通过一顶杆配合在基恩士测量头的承料口中。该测量仪能够实现无人工介入的送料过程，能够对棒料进行精确测量，并进行归类处理，具有自动化程度高、测量速度快、操作简单等特点。
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