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公开(公告)号：CN109901586A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910236893.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种无人车循迹控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车实时位置信息；基于无人车实时位置信息与预设轨迹坐标序列，对无人车的循迹路径进行位置偏移纠正；其中，预设轨迹坐标序列为无人车预设行驶轨迹基于WGS-84坐标转换下形成的一段连续序列的地图坐标点。本发明通过获取到无人车的实时位置，并与预设轨迹坐标序列的坐标点进行实时比对，及时对行驶过程中的无人车进行位置偏移纠正，保证无人车一直在预先规划的最佳路径图行驶，从而提高无人车自主循迹的准确性和精确性，进而提高了无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109435926B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811456615.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车，涉及技术领域，包括储气筒、制动踏板、制动总阀、双通单向阀、电磁阀、继动阀、制动器、电池、电机以及整车控制器；储气筒的第一出气口经制动总阀连接双通单向阀的第一入气口，双通单向阀的出气口连接继动阀，以形成第一气压制动回路；储气筒的第二出气口经电磁阀连接至双通单向阀的第二入气口，双通单向阀的出气口连接继动阀，以形成第二气压制动回路；储气筒的第三出气口连接至继动阀的进气口；整车控制器与电机、电磁阀以及电池均电气连接。通过在气压制动系统上增加第二气压制动回路，不仅实现满电时电池的保护，且不影响电动汽车制动系统的制动效果。
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公开(公告)号：CN111119648A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010062227.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转向角与塞拉门联动控制装置、方法及客车，包括：角度传感器；所述角度传感器安装于转向柱上，用于读取转向角度信号；塞拉门控制器；所述塞拉门控制器的输入端与所述角度传感器电气连接；门控开关；所述门控开关与所述塞拉门控制器的输入端电气连接；驱动电机；所述塞拉门控制器的输出端与所述驱动电机电气连接，所述驱动电气的输出轴与连接至塞拉门，其中，所述塞拉门控制器用于处理所述门控开关的信号与所述角度传感器的信号，控制所述驱动电机驱动所述塞拉门。基于本发明，旨在解决塞拉门在开启时与转向轮的干涉问题。
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公开(公告)号：CN110008891A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910252786.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。
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公开(公告)号：CN110008891B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910252786.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882314A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010647563.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能售货车及系统，包括车身，还包括存货柜、触摸显示屏、摄像头、无线通信模块以及控制器；其中，存货柜设置有出货口，控制器与所述摄像头、触摸显示屏、无线通信模块、车载终端均电气连接；所述控制器实现如下步骤：接收用户对触摸显示屏的操作，获取用户信息以及用户选择的待购买的商品的清单，并显示支付界面，以供用户进行支付；在用户完成支付后，获取与所述清单内的商品对应的储存点，并控制所述智能售货车行驶至所述储存点，以获取与所述清单内的商品，通过无线通信模块将备货信息以及车辆信息上传至远程信息管理平台；控制所述智能售货车行驶至用户所在地点；对用户的身份进行识别认证，并在认证成功后，开启出货口。
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公开(公告)号：CN110450849A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910673222.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。本发明另提供一种转向系统和自动驾驶车。
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公开(公告)号：CN110450849B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN201910673222.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。本发明另提供一种转向系统和自动驾驶车。
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公开(公告)号：CN109435926A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811456615.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车制动系统、控制方法及电动汽车，涉及技术领域，包括储气筒、制动踏板、制动总阀、双通单向阀、电磁阀、继动阀、制动器、电池、电机以及整车控制器；储气筒的第一出气口经制动总阀连接双通单向阀的第一入气口，双通单向阀的出气口连接继动阀，以形成第一气压制动回路；储气筒的第二出气口经电磁阀连接至双通单向阀的第二入气口，双通单向阀的出气口连接继动阀，以形成第二气压制动回路；储气筒的第三出气口连接至继动阀的进气口；整车控制器与电机、电磁阀以及电池均电气连接。通过在气压制动系统上增加第二气压制动回路，不仅实现满电时电池的保护，且不影响电动汽车制动系统的制动效果。
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公开(公告)号：CN112017376A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010873668.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 厦门金龙旅行车有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种客车行李舱的存储系统，涉及客车行李存储技术领域。其中，在存放物品时：储物装置根据用户发出的存放操作，从多个闲置状态的储物格中选取一个目标储物格更新为存放状态，同时显示目标储物格对应的存放码；存放码存储有用于打开目标储物格的字符信息。用户终端扫描存放码，以获取字符信息，并存储字符信息。储物装置打开目标储物格。在取出物品时：用户终端根据用户发出的取出操作，将字符信息转换为开门码，并显示在显示界面上。储物装置扫描用户终端上显示的开门码，以获取字符信息，并根据字符信息打开目标储物格，同时将目标储物格的状态从存放状态更新为闲置状态，以及使字符信息失效。行李间无接触，不会发生磕碰。
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