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公开(公告)号：CN112365586A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011334611.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D人脸建模与立体判断方法及嵌入式平台的双目3D人脸建模与立体判断方法，涉及计算机视觉及智能安防终端的技术领域，通过设计新型的双目3D人脸建模与立体匹配深度学习架构，该算法对比传统图像立体匹配算法具有更加稠密和精度更高的3D人脸图并且快速判断人脸是否具有立体信息；该算法移植到嵌入式平台上，能够以接近实时的速度运行，用户体验无感；本发明的3D人脸建模精度接近于结构光或者TOF设备，但是成本价格更低。本发明可用于智慧安防门禁闸机、自动考勤机和3D人脸门锁等领域，从而产生巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN118675216A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411171785.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的人脸活体检测方法，其包括：获取原始人脸图片，并对所述原始人脸图片进行人脸检测和特征点定位，得到人脸特征点信息，并根据所述特征点信息构造对应不同人脸目标位置的多张训练图像；将所述训练图像输入包括Transformer主干网络、多任务分支模块以及FC，所述训练图像包括人脸图像、人眼位置图像、鼻子位置图像、嘴巴位置图像以及耳朵位置图像分类模块所构建的模型中并基于预设损失函数进行训练，得到活体检测模型；通过单目摄像头采集待检测人脸图像并输入至所述活体检测模型中，得到识别结果，根据识别结果判断所述待检测人脸图像是否是活体。能够有效区分真实人脸与各种高仿真度的假体攻击，提升活体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112365586B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011334611.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D人脸建模与立体判断方法及嵌入式平台的双目3D人脸建模与立体判断方法，涉及计算机视觉及智能安防终端的技术领域，通过设计新型的双目3D人脸建模与立体匹配深度学习架构，该算法对比传统图像立体匹配算法具有更加稠密和精度更高的3D人脸图并且快速判断人脸是否具有立体信息；该算法移植到嵌入式平台上，能够以接近实时的速度运行，用户体验无感；本发明的3D人脸建模精度接近于结构光或者TOF设备，但是成本价格更低。本发明可用于智慧安防门禁闸机、自动考勤机和3D人脸门锁等领域，从而产生巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN116152855A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310130862.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及过闸识别的技术领域，尤其涉及一种基于多模态镜头的牵小孩过闸识别方法、系统，通过将rgb图像和深度图像进行检测和融合，结合rgb图像和深度图像各自的优点，能够更准确地判断出闸机处的人头数量信息和人头位置信息；并基于深度图像和多模态人头检测结果计算各个人头对应的用户的身高，从而能够判断出大人牵小孩过闸的场景，并发送提示信息，以减少小孩漏检和误检的情况发生。
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公开(公告)号：CN119888438A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411811322.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 车道线检测模型训练方法、系统及车道线检测方法、系统：获取车道线图像，并将其划分为多个图像块；随机选取预设比例的图像块进行掩码生成处理，得到对应的掩码图像；使用具有语义分割能力的车道线检测模型作为编码器，对车道线图像中的每个图像块进行特征提取，得到第一特征图，对掩码图像中的每个图像块进行特征提取，得到第二特征图；计算第二特征图中的每个图像块与第一特征图中所有图像块的交叉相似性；计算综合损失函数值，综合损失函数具体为一致性损失、相似性损失与实例级别的分类损失之和；使用梯度下降方法对综合损失函数进行优化，以训练车道线检测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782923B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210490050.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种车辆盲区的检测系统，实现过程包括下述步骤：S1、收集盲区数据集，并进行样本标注；S2、基于Yolov5网络，进行盲区检测和分割联合网络结构的构建，并改进检测分支训练时的样本分配策略；所述盲区检测和分割联合网络结构包括两个检测分支和一个分割分支；S3、根据所述样本分配策略确定训练过程中正负样本，进行检测和回归联合训练，得到训练好的车辆盲区的检测模型。本发明基于Yolov5框架，定制了一个检测和分割联合的多任务网络结构，在训练阶段可以同时提高检测和分割算法的精度；改进样本分配策略，提升检测精度；即可在后处理阶段，利用分割分支结果使检测的目标外接框更加稳定，从而得到障碍物的精准落脚点。
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公开(公告)号：CN117218681B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486914.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单目镜头的身高估计方法及小孩过闸装置与判断方法，通过对单目RGB镜头的安装做一些特定的限制和要求，利用几何关系即可直接算出目标行人的身高，且精度非常高，丝毫不差于带深度镜头的模组。本发明在闸机的出入口处设计了一个单目RGB镜头，利用该单目RGB镜头运行目标检测和多目标跟踪算法，其所需要的计算资源相较于双目镜头更少，对硬件的要求也更低，在原有闸机的基础上，以更小的成本、更简单的方案，更准确和更实用的效果，实现过闸小孩的智能识别，确保小孩安全、便利地通过，并提高整个闸机通行的效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN114820816A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210490828.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载摄像头高度的自动标定方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、获得车道线虚线中空白段的两端点A和B实际距离间隔Δd；并在车载摄像头的图像坐标系中，计算两端点A和B在所述图像坐标系的成像点a和b的纵坐标ay、by；S2、将ay、by代入由基于车道线虚线中空白段的两端点A和B实际距离间隔Δd推导出的公式计算得到车载摄像头的高度h。本发明通过定位标准车道线实线虚线的部分，结合估距公式，自动计算摄像头高度，减少人工标定误差和成本，增强标定参数的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117218681A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311486914.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单目镜头的身高估计方法及小孩过闸装置与判断方法，通过对单目RGB镜头的安装做一些特定的限制和要求，利用几何关系即可直接算出目标行人的身高，且精度非常高，丝毫不差于带深度镜头的模组。本发明在闸机的出入口处设计了一个单目RGB镜头，利用该单目RGB镜头运行目标检测和多目标跟踪算法，其所需要的计算资源相较于双目镜头更少，对硬件的要求也更低，在原有闸机的基础上，以更小的成本、更简单的方案，更准确和更实用的效果，实现过闸小孩的智能识别，确保小孩安全、便利地通过，并提高整个闸机通行的效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN114898140A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210325107.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PAA算法的行为检测方法、装置及可读介质，通过获取待检测图像，基于待检测图像确定感兴趣区域，感兴趣区域包括行为发生区域；将感兴趣区域输入到经训练的行为检测模型，输出检测结果，检测结果包括分类结果和检测框，其中，行为检测模型包括输入层、骨干网、特征金字塔网络和检测头，骨干网和特征金字塔网络中均包括跨级局部模块，检测头包括分类头和回归头，在行为检测模型的训练过程中采用PAA算法进行正负样本的分配；根据检测框确定检测结果是否为误检；响应于确定检测结果不是误检，基于分类结果进行分析，得到行为类型。在训练过程中采用PAA算法，能提升行为检测模型的检测精度。本发明误检率低，计算量低，模型鲁棒性好。
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