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公开(公告)号：CN119000727B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411476940.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G06V10/14 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的玻璃缺陷检测方法和装置，所述方法包括：获取当前待检测玻璃类型，根据玻璃类型进行自适应调节光源强度和光源角度，得到多组光源强度和光源角度，采集不同组光源强度和光源角度的玻璃图像；将不同光源强度和光源角度的玻璃图像融合，得到融合玻璃图像，将融合玻璃图像输入预训练的缺陷识别模型中，得到待检测玻璃的第一缺陷类型和位置；根据第一缺陷类型和位置选择对应的传感器进行检测，得到第二缺陷类型；若第一缺陷类型和第二缺陷类型相同，则输出玻璃缺陷类型，否则使用强化学习算法动态调整光源强度和光源角度进行检测。
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公开(公告)号：CN119200418B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411717190.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁棒#imgabs0#控制方法，包括：S1，构建存在部分状态不可测量、外部扰动和参数摄动的挠性卫星姿态系统，构建包含凸多面体不确定性以及输入受限的线性状态空间模型；S2，设计线性降维动态观测器和线性状态反馈鲁棒#imgabs1#控制器，得到基于所述线性降维动态观测器和所述线性状态反馈鲁棒#imgabs2#控制器且存在部分状态不可测量、凸多面体不确定性和外部扰动的闭环系统；S3，推导所述闭环系统在输入受限的约束条件下基于所述线性降维动态观测器的线性鲁棒#imgabs3#控制问题的可解性条件；S4，对所述可解性条件进行求解，得到用于所述挠性卫星姿态系统的所述线性降维动态观测器和所述状态反馈鲁棒#imgabs4#控制器的解，通过解控制所述挠性卫星。
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公开(公告)号：CN119000727A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411476940.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G06V10/14 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的玻璃缺陷检测方法和装置，所述方法包括：获取当前待检测玻璃类型，根据玻璃类型进行自适应调节光源强度和光源角度，得到多组光源强度和光源角度，采集不同组光源强度和光源角度的玻璃图像；将不同光源强度和光源角度的玻璃图像融合，得到融合玻璃图像，将融合玻璃图像输入预训练的缺陷识别模型中，得到待检测玻璃的第一缺陷类型和位置；根据第一缺陷类型和位置选择对应的传感器进行检测，得到第二缺陷类型；若第一缺陷类型和第二缺陷类型相同，则输出玻璃缺陷类型，否则使用强化学习算法动态调整光源强度和光源角度进行检测。
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公开(公告)号：CN119200418A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411717190.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁棒#imgabs0#控制方法，包括：S1，构建存在部分状态不可测量、外部扰动和参数摄动的挠性卫星姿态系统，构建包含凸多面体不确定性以及输入受限的线性状态空间模型；S2，设计线性降维动态观测器和线性状态反馈鲁棒#imgabs1#控制器，得到基于所述线性降维动态观测器和所述线性状态反馈鲁棒#imgabs2#控制器且存在部分状态不可测量、凸多面体不确定性和外部扰动的闭环系统；S3，推导所述闭环系统在输入受限的约束条件下基于所述线性降维动态观测器的线性鲁棒#imgabs3#控制问题的可解性条件；S4，对所述可解性条件进行求解，得到用于所述挠性卫星姿态系统的所述线性降维动态观测器和所述状态反馈鲁棒#imgabs4#控制器的解，通过解控制所述挠性卫星。
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