公开(公告)号：CN119442966A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411534118.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 袁志群 ,  于江 ,  林立 ,  陈衍强 ,  王淮峰 ,  夏丹丹 ,  林晓波

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本申请公开了一种侧风环境下的行车安全评价方法及设备，涉及侧风环境下的行车安全技术领域，该方法包括：根据车辆类型，搭建待评价车辆的几何模型和空气动力学‑系统动力学耦合模型；根据待评价侧风环境，利用空气动力学‑系统动力学耦合模型和几何模型，确定待评价车辆在待评价侧风环境下行驶状态和每个边界点的侧向位移；基于行驶状态和多个边界点的侧向位移，确定待评价车辆在待评价侧风环境下的行车安全状态。本申请通过确定侧风环境下车辆行驶状态和每个边界点的侧向位移进行侧风环境下的行车安全评价，能够提高侧风环境下的行车安全评价的效率、安全性和合理性。

公开(公告)号：CN217730744U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202222274012.6

申请日：2022-08-29

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 常宇轩 ,  袁志群 ,  陈衍强 ,  蔡羽杰 ,  黄榕 ,  王嘉怡 ,  罗怡雯

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/20 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生海豚的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括壳体、头部机构、重心调节机构、尾部机构和两个胸鳍机构，头部机构和尾部机构分别安装于壳体的两端，两个胸鳍机构对称安装于壳体的两侧，且头部机构处和胸鳍机构处均安装有舵机组件，舵机组件用于控制头部机构和胸鳍机构运动，尾部机构能够相较于壳体摆动，重心调节机构安装于壳体的内部，重心调节机构用于改变壳体的重心并实现沉浮运动。该仿生海豚的水下机器人能够在降低推进噪音的同时，还提高运动灵活性和推进效率。