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公开(公告)号:CN117726983A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311579776.9
申请日:2023-11-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种密集堆叠场景下的机器人目标抓取检测方法,包括:构建抓取检测模型,通过训练集对模型进行训练,通过训练后的模型进行抓取检测;模型包括特征提取模块、目标检测模块和抓取模块;特征提取模块用于目标特征提取,目标检测模块用于目标类别检测,抓取模块用于目标的抓取检测。本发明实现了机器人密集堆叠抓取检测任务,既能够实现多目标类别检测,又能实现目标抓取位置的精确检测。
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公开(公告)号:CN117697744A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311744228.7
申请日:2023-12-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/16 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓取顺序推理方法,包括:构建用于进行图像中两两物体之间的操作关系预测的推理模型;基于已知图像中各物体对的物体对操作关系的图像构建训练集,并通过训练集对模型进行训练;通过训练后的模型对待抓取场景的图像中各物体对的操作关系进行预测,并基于预测的所有物体对的操作关系融合绘制操作关系树;按照操作关系树中父节点对应物体优先子节点对应物品抓取的顺序,对待抓取场景中的各物体的抓取顺序进行设定。本发明提高了操作关系推理模型的性能,使机器人能够正确预测场景中物体的抓取顺序,防止对其他物体造成损害。
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公开(公告)号:CN215067063U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120734103.6
申请日:2021-04-12
Applicant: 厦门理工学院 , 龙岩市厦龙工程技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种开关柜局部放电检测系统,包括开关柜、音频传感器模块、信号调理模块、微处理器和集控中心;开关柜输出的局部放电信号通过音频传感器模块进行采集后转换为电信号,并发送至信号调理模块;信号调理模块对接收到的电信号进行放大、滤波和采样处理后,发送至微处理器;微处理器中预先设置开关柜局部放电检测单元,通过微处理器的开关柜局部放电检测单元对接收到的电信号进行检测,当检测到电信号为局部放电信号时,发送报警信号至集控中心;集控中心根据接收到的报警信号进行报警。本实用新型相比其它装置检测效率更加高效,识别精度更高,且抗电磁波干扰性更强。
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