公开(公告)号：CN113883333B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111010325.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄韬 ,  吴志鑫 ,  曹润东 ,  罗汶鑫 ,  黄晨 ,  王雅雪 ,  周燕茹

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。

公开(公告)号：CN113883333A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111010325.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄韬 ,  吴志鑫 ,  曹润东 ,  罗汶鑫 ,  黄晨 ,  王雅雪 ,  周燕茹

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本发明的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。

公开(公告)号：CN215981440U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122076023.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄韬 ,  吴志鑫 ,  曹润东 ,  罗汶鑫 ,  黄晨 ,  王雅雪 ,  周燕茹

IPC: F16L55/30 ,  H04N7/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种水下管道巡检机器人，其包括：固定框架组件，由多组载物支撑板组成，且所述多组载物支撑板之间相互固定连接；水密舱室组件，设置于多组载物支撑板之间，且与位于中部的载物支撑板固定连接，所述水密舱室组件包括透明水密舱室和云台罩，所述云台罩可拆卸设置于透明水密舱室一端，且透明水密舱室另一端设有出线接口；感测设备组件，用于视觉数据采集；动力驱动安装组件，用于固定安装外界驱动器，所述动力驱动安装组件由多组驱动器固定环组成，所述驱动器固定环分别水平或垂直安装于固定框架组件上。本实用新型的一种水下管道巡检机器人，具有硬件结构对功能开发的限制小、拓展新功能简单、配重兼容性强和造价成本低等有益效果。

公开(公告)号：CN216734739U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123431290.X

申请日：2021-12-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨玉燕 ,  曹润东 ,  高永民 ,  罗汶鑫 ,  王雅雪 ,  黄晨 ,  吴志鑫 ,  吴新良

IPC: B64C1/30 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机轴距变换结构及其轴距可变的无人机，包括：底座、若干可伸缩支撑轴，所述支撑轴包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴固定连接于所述底座上，所述第二支撑轴与所述第一支撑轴滑动连接；以及用于驱动所述第二支撑轴沿所述第一支撑轴水平方向滑动的驱动机构。本实用新型通过固定在两轴之间的摄像头及测距模块可实时测量飞机前方的路径情况，在复杂地区，无人机需要通过狭窄空间时，可由测量数据得知最小通过距离，通过控制芯片处理后由步进电机按需要驱动传动结构使无人机可以安全通过原本尺寸下无人机通过不了的地方，且操作方便，自动化程度高。