-
公开(公告)号：CN107749063A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710961539.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘提取与傅里叶变换的零件快速定位方法，运用Sobel算子进行边缘提取，减少图像处理的计算量，采用傅里叶变换得出零件全图和模板图的互功率谱，根据模板图像中零件的大小，构建模板窗，求取模板窗的极大值，得到众多极大值点坐标，采用参数法去除大量极大值点较小的坐标位置，对剩下的极大值点应用十字线法从X和Y轴方向检测是否为真极大值点，删去伪极大值点，最后得到的极大值点即为零件的准确位置。该方法可进行多目标的定位，而且定位精度达到像素级，抗噪能力强，具有准确性、快速性和鲁棒性的特点，满足了零件视觉检测与定位中的高精度和实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN107749063B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710961539.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘提取与傅里叶变换的零件快速定位方法，运用Sobel算子进行边缘提取，减少图像处理的计算量，采用傅里叶变换得出零件全图和模板图的互功率谱，根据模板图像中零件的大小，构建模板窗，求取模板窗的极大值，得到众多极大值点坐标，采用参数法去除大量极大值点较小的坐标位置，对剩下的极大值点应用十字线法从X和Y轴方向检测是否为真极大值点，删去伪极大值点，最后得到的极大值点即为零件的准确位置。该方法可进行多目标的定位，而且定位精度达到像素级，抗噪能力强，具有准确性、快速性和鲁棒性的特点，满足了零件视觉检测与定位中的高精度和实时性的要求。
-
Search Results
2
records
(took 0.024 seconds)
