公开(公告)号：CN106553200A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611082672.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 邱亦睿 ,  孙可可 ,  巩子瑜 ,  高阳 ,  罗义真 ,  林义翔 ,  周水庭

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明一种婴幼儿照顾型机械手，包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂和旋转抓取手；所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件；所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件；所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件；所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、机械抓手和第五驱动件；所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部。本发明结构简单，能有效地实现抓取婴幼儿物品并对婴幼儿起到监控作用。

公开(公告)号：CN206317080U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621301842.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 孙可可 ,  巩子瑜 ,  邱亦睿 ,  高阳 ,  罗义真 ,  林义翔 ,  周水庭

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型一种婴幼儿照顾型机械手，包括依次连接的旋转式底盘、第一轴臂、第二轴臂和旋转抓取手；所述旋转式底盘包括依次连接的底座、第一齿轮组、旋转圆盘和第一驱动件；所述第一轴臂包括两块正对设置的第一臂板和两个第二驱动件；所述第二轴臂包括两块正对设置的第二臂板和设于第二臂板之间的第三驱动件；所述旋转抓取手包括固定块、第二齿轮组、第四驱动件、机械抓手和第五驱动件；所述机械抓手包括支架板、九孔法兰、若干根传动杆、若干根长连接杆、若干根短连接杆和爪部。本实用新型结构简单，能有效地实现抓取婴幼儿物品并对婴幼儿起到监控作用。