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公开(公告)号：CN111002937B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911318099.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有防撞机构的AGV车及其控制。所述具有防撞机构的AGV车包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的底部安装有前后两排移动轮(2)，所述小车主体(1)的一侧侧面上设置有一个操作触控屏(3)，所述小车主体(1)的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干激光传感器(6)，所述小车主体(1)的四周另固定安装有一圈防撞护栏(7)；所述小车主体(1)的顶部进一步设置有摄像头(21)以及与所述摄像头(21)连接的处理器；所述摄像头(21)用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线(22)；所述处理器用于根据图像中标线的位置判断所述小车主体(1)是否偏离，且所述处理器进一步根据偏离情况进行纠偏。
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公开(公告)号：CN111002937A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911318099.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有防撞机构的AGV车及其控制。所述具有防撞机构的AGV车包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的底部安装有前后两排移动轮(2)，所述小车主体(1)的一侧侧面上设置有一个操作触控屏(3)，所述小车主体(1)的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干激光传感器(6)，所述小车主体(1)的四周另固定安装有一圈防撞护栏(7)；所述小车主体(1)的顶部进一步设置有摄像头(21)以及与所述摄像头(21)连接的处理器；所述摄像头(21)用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线(22)；所述处理器用于根据图像中标线的位置判断所述小车主体(1)是否偏离，且所述处理器进一步根据偏离情况进行纠偏。
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公开(公告)号：CN111003077B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911394219.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，AGV车本体顶端设第一支撑板，AGV车本体顶端开设若干卡槽，卡槽内设第一卡块，且第一卡块与第一支撑板固定连接，第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，第一支撑板上方设第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接；载物板上设置有摄像头和处理器，摄像头用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线；处理器用于根据图像中标线的位置判断AGV车行进路线。本发明一种轻便型AGV车，AGV车能移动至方便将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体结构更加轻便，实际使用时更加灵活多变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003077A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911394219.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，AGV车本体顶端设第一支撑板，AGV车本体顶端开设若干卡槽，卡槽内设第一卡块，且第一卡块与第一支撑板固定连接，第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，第一支撑板上方设第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接；载物板上设置有摄像头和处理器，摄像头用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线；处理器用于根据图像中标线的位置判断AGV车行进路线。本发明一种轻便型AGV车，AGV车能移动至方便将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体结构更加轻便，实际使用时更加灵活多变。
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公开(公告)号：CN210792865U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921914535.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L53/31 , B60L53/302
Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV车的充电装置，包括装置外壳，所述装置外壳的前表面靠近顶部位置嵌设有显示屏，且装置外壳的前表面靠近底部位置设有操作面板，所述装置外壳的前表面靠近显示屏的外侧位置连接有防护装置，所述防护装置由固定座、透明防护板、把手、滑块和滑槽组成，所述装置外壳的后表面靠近中间设有可拆卸门板，所述可拆卸门板与装置外壳之间设有螺纹销，且可拆卸门板的外表面开设有多个散热孔，所述装置外壳的一侧外表面固定安装有充电接口，所述充电接口的内部与充电线的一端相连。本实用新型所述的一种用于AGV车的充电装置，能够对充电装置的显示屏起到一定的防护作用，且能够提高充电装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210793407U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921915403.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于物流运输的AGV车，包括车体，所述车体前端面中部位置设置有车头，所述车体下方设置有两对滚轮，所述车体上端面头部位置设置有固定挡板，所述车体上端面在固定挡板后方两侧位置均设置有矩形槽，所述矩形槽内设置有可调节的活动竖板，所述活动竖板之间设置有活动挡板，所述活动挡板与固定挡板相对端面中部位置均设置有摩擦垫层，所述活动挡板后端面中部位置设置有安装槽，所述安装槽内设置有多用握把。本实用新型所述的一种用于物流运输的AGV车，通过在车体上方设置固定挡板与可调节的活动挡板，通过活动挡板与固定挡板来对车体上方的物品进行固定，避免物品在车体变速或转向时产生偏移甚至滑落。
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公开(公告)号：CN210793071U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921962559.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防撞机构的AGV车，包括小车主体，所述小车主体的底部安装有前后两排移动轮，所述小车主体的一侧侧面上设置有一个操作触控屏，所述小车主体的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干感应探头，所述小车主体的四周另固定安装有一圈防撞护栏。本实用新型所述的一种具有防撞机构的AGV车，通过在AGV小车主体的四周利用缓冲连接件安装若干护杆，这些护杆首尾相连围绕在AGV小车的外围，而缓冲连接件具有的弹性缓冲结构可以在AGV小车受到碰撞时及时收缩缓冲冲击，有效避免了车体之间直接碰撞受损，同时也防止碰撞冲击力作用到上方正在运输的货物上，起到良好的缓冲保护作用。
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公开(公告)号：CN210734347U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921969317.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的顶端设有第一支撑板，所述AGV车本体的顶端开设有若干卡槽，所述卡槽内设有第一卡块，且所述第一卡块与第一支撑板固定连接，所述第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接。本实用新型所述的一种轻便型AGV车，载物板能移动至方便人力或自动移载装置将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对了电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板可以直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体的结构更加轻便，实际使用时也更加灵活多变。
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