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公开(公告)号：CN119935151A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510360544.7
申请日：2025-03-26
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供的基于极坐标递归划分的塔吊路径规划方法、装置及设备，涉及路径规划领域。本发明通过获取起吊点、目标点、塔吊以及被吊物、障碍物的相关信息，将塔吊位置作为圆心，建立极坐标系；进而得到以圆环柱体表示的塔吊起吊范围；然后对塔吊起吊范围进行动态递归地不同方式划分成若干子体，直到达到划分终止条件；然后在起吊点与目标点不在子体外边界框情况下，以满足划分终止条件为前提，将起吊点与目标点为顶点分割得到新的子体；采用A*算法并结合代价函数，计算得到最优路径并优化得到优化路径；执行优化路径上的障碍物与被吊物之间的碰撞检测，直到检测结果安全，得到规划路径，控制塔吊运行。采用本发明规划的路径的可操作性、安全性高。
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公开(公告)号：CN119622887A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833271.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵分布的道面体积生成与算量方法，包括如下步骤：S1：从CAD中提取点的数据到Excel；S2：将Excel的数据导入Dynamo；S3:根据导入的数据进行参数化建模；S4:导出S3中建模后的模型到Revit；S5：在Revit中进行算量：框选同一种类全部道面模型，进行一键算量。
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公开(公告)号：CN119918154A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405616.5
申请日：2025-04-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供的基于标准带校正的数字孪生场景动态映射生成方法及装置，涉及数据处理与数字孪生场景构建技术领域。本发明通过采集施工现场动态的图像数据集，并进行处理，以对图像中的每个目标物进行框选与类别标注；设置图像的标准带并进行调整，以校正图像视角，将图像中所有目标物框定在标准带内进行目标识别；将识别出的目标物的二维像素坐标经透视投影计算转换为实际场景中的三维坐标；然后基于Procrustes分析的相邻点位纠偏算法，对计算出的三维坐标进行纠偏；将纠偏后的三维坐标输入预先建好的BIM模型中，实现数字孪生场景动态物件的实时映射更新。本发明能提升数字孪生场景动态映射时的坐标计算精度，满足动态场景实时性与复杂性的要求。
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公开(公告)号：CN107489433A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710508842.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: E21D11/38 , E21D9/00 , E21D11/10 , E21D11/381
Abstract: 本发明公开了一种隧道CRD工法防渗漏结构及防渗漏方法，主要包括如下步骤：S1：左侧洞长管棚、小导管超前预注浆→左侧上导坑开挖→左侧上导坑支护；S2：左侧下导坑开挖→左侧下导坑支护；S3：右侧洞长管棚、小导管超前预注浆→右侧上导坑开挖→右侧上导坑支护；S4：右侧下导坑开挖→右侧下导坑支护；S5：形成预制钢板；S6：焊接上预制钢板，构成防水结构；S7：铺设防水层，浇筑仰拱；S8：铺设拱墙防水层，模筑二衬混凝土，待二衬混凝土达到设计强度后，拆除临时中隔墙和横撑。上述方法提高了隧道CRD工法的施工效率，增强临时支撑拆除过程中支护体系的稳定性，并且防止残留型钢刺破防水板，提高防水板的施工质量。
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公开(公告)号：CN107237638A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710509622.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种下穿既有线的暗挖隧道结构，其包括：隧道主体，其下穿所述既有线；初期支护，其沿所述隧道主体的内壁面环向设置；以及二次衬砌，其环向设置在所述初期支护内侧，且与所述初期支护之间保持密实。其主要通过设置超前支护、初期支护、二次衬砌、混凝土管片层以及填充层，并且对初期支护、二次衬砌进行背后注浆，以此来保证隧道主体结构稳定，降低施工风险，保证运行安全，且同时降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107489433B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710508842.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种隧道CRD工法防渗漏结构及防渗漏方法，主要包括如下步骤：S1：左侧洞长管棚、小导管超前预注浆→左侧上导坑开挖→左侧上导坑支护；S2：左侧下导坑开挖→左侧下导坑支护；S3：右侧洞长管棚、小导管超前预注浆→右侧上导坑开挖→右侧上导坑支护；S4：右侧下导坑开挖→右侧下导坑支护；S5：形成预制钢板；S6：焊接上预制钢板，构成防水结构；S7：铺设防水层，浇筑仰拱；S8：铺设拱墙防水层，模筑二衬混凝土，待二衬混凝土达到设计强度后，拆除临时中隔墙和横撑。上述方法提高了隧道CRD工法的施工效率，增强临时支撑拆除过程中支护体系的稳定性，并且防止残留型钢刺破防水板，提高防水板的施工质量。
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公开(公告)号：CN120024818A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502356.3
申请日：2025-04-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供的一种基于构形空间的塔吊低空路径规划方法、装置及设备，涉及路径规划技术领域。本发明通过构建由塔吊变幅自由度、回转自由度和被吊物自旋转自由度组成的构形空间，生成与扩展障碍物包围盒并映射至构形空间，通过四叉树划分与碰撞检测识别危险节点，连接相邻平面节点并使用A*算法规划得到最优规划路径，并根据最优规划路径操作塔吊运行。本申请能够解决传统路径规划中路径复杂、操作性低及未考虑被吊物自旋转的问题，提高计算效率与路径精度，降低操作代价，适用于对起吊点和目标点有旋转要求的吊装任务。
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公开(公告)号：CN117646525A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311430429.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请提出了一种清理大跨度屋顶内部隔热海绵板积水装置，包括：用于安装于屋顶内部隔热海绵层的基板上方的第一加热层；用于安装于所述第一加热层上方的隔热海绵层；用于安装与所述隔热海绵层上方的第二加热层；用于排出内部隔热海绵板积水的多个排蒸汽弯管，排蒸汽弯管一端联通于加热层且另一端延伸出屋顶；用于安装于排蒸汽弯管下部的传感器。因为大跨度屋顶内部楼顶隔热海绵板积水易导致安全事故并且解决方案不够方便，因此设计装置通过加热蒸发解决大跨度屋顶内部楼顶隔热海绵板积水问题。
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公开(公告)号：CN209704579U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201720765867.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种下穿既有线的暗挖隧道结构，其包括：隧道主体，其下穿所述既有线；初期支护，其沿所述隧道主体的内壁面环向设置；以及二次衬砌，其环向设置在所述初期支护内侧，且与所述初期支护之间保持密实。其主要通过设置超前支护、初期支护、二次衬砌、混凝土管片层以及填充层，并且对初期支护、二次衬砌进行背后注浆，以此来保证隧道主体结构稳定，降低施工风险，保证运行安全，且同时降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206845198U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720766968.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道CRD工法防渗漏结构，其特征在于：该结构主体分为左侧上导坑，左侧下导坑，右侧上导坑，右侧下导坑四个部分以及后期会被拆掉的临时中隔墙和横撑，仰拱和拱墙；左侧洞长管棚和右侧洞长管棚，其中小导管超前预注浆，左侧上导坑、左侧下导坑、右侧上导坑和右侧下导坑均设有支护；在临时中隔墙的墙脚和拱顶，以及横撑的左右两侧，分别焊接上预制钢板，该预制钢板与工字钢焊接密实，并与二衬混凝土浇筑在一起，预制钢板、工字钢与二衬混凝土共同构成防水结构；仰拱的防水层上浇筑仰拱；拱墙的防水层上模铸二衬混凝土。上述方法提高了隧道CRD工法的施工效率，增强了临时支撑拆除过程中支护体系的稳定性，并且防止残留型钢刺破防水板，提高了防水板的施工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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