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公开(公告)号：CN118144901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279377.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及取料结构技术领域，且公开了一种侧向取料结构，包括车体，所述车体的外壁开设有方槽，所述方槽的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有齿条，所述方槽的内壁滑动连接有密封板，所述车体的底部内壁固定装配有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定装配有收集壳。通过设置的车体、方槽、密封板、齿条、螺杆结构，使得该取料结构在对物料进行接取的过程中，螺杆转动带动滑块移动，同时还能够带动齿轮转动而让齿条带动密封板与方槽发生错位或者重合，以此保障接料壳能够移动至收集壳的外部来对物料进行接取作业，反之也能够收集壳进行密封，保障外界杂质无法接触接取到的物料，提高了该取料结构的密封性。
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公开(公告)号：CN115589639A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211234839.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及电子标签技术领域，且公开了一种基于半固定时隙防冲突算法的LoRa电子标签装置，包括单片机、显示屏、LoRa模块，该基于半固定时隙防冲突算法的LoRa电子标签装置，通过在电子标签系统工作前，节点进行入网，节点采用空中激活方式入网，网络服务器同意终端入网请求并为终端生成一个短地址DevAddr，并且同一个NS上不会出现相同的DevAddr，系统根据入网的终端数设置帧长，在时帧最后一个时隙发送下行链路数据，该数据包括被分配的终端地址和对应的时隙号以及帧长信息，为时帧内与碰撞终端数量相等的未成功终端分配下一帧的时隙，解决了网关无法识别碰撞终端的弊端，且把一个时帧分为两部分，有效减少碰撞率。
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公开(公告)号：CN118917510B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411388307.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及物流调度管理技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的物流自动化调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取物流中转站设施数据并分析，以建立中转站传输拓扑结构模型；分析物流中转站设施数据，生成物流配送容器模型集；对中转站传输拓扑结构模型和配送容器模型集进行模拟，生成配送容器传输数据，并分析以制定机械臂装载控制策略；获取待装载物流货物数据并进行容器分配，生成货物物流配送容器模型；对容器模型进行规划，获取货物传输路径数据；整合货物配送容器模型，获得货物装载空间数据；根据货物传输路径数据和装载空间数据，分析并制定物流货物调度管理策略。本发明能提高物流调度管理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917510A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411388307.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及物流调度管理技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的物流自动化调度方法及系统。该方法包括以下步骤：获取物流中转站设施数据并分析，以建立中转站传输拓扑结构模型；分析物流中转站设施数据，生成物流配送容器模型集；对中转站传输拓扑结构模型和配送容器模型集进行模拟，生成配送容器传输数据，并分析以制定机械臂装载控制策略；获取待装载物流货物数据并进行容器分配，生成货物物流配送容器模型；对容器模型进行规划，获取货物传输路径数据；整合货物配送容器模型，获得货物装载空间数据；根据货物传输路径数据和装载空间数据，分析并制定物流货物调度管理策略。本发明能提高物流调度管理的效率。
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公开(公告)号：CN117446001A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311704327.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及转向机构技术领域，且公开了一种AGV小车的转向机构，包括变速箱组件，所述变速箱组件的两侧转动连接有转板组件，所述转板组件远离变速箱组件的一侧内壁转动连接有支撑组件，所述支撑组件的内壁转动连接有传动轴组件，所述变速箱组件的顶部两侧转动连接有液压杆，所述转板组件的内壁转动连接有减震组件，所述传动轴组件的内壁转动连接有转向驱动组件。利用转动轴二和转杆一的内壁通过磁力耦合实现连接，通过挤压板的两侧设置有扭矩测量器，使球头销以转动轴二为轴心实现转动时，其球头销可通过转动轴二带动转杆一转动时，其转杆一通过挤压板转动，使挤压板向两组扭矩测量器中的一组实现压力施压，从而使扭矩测量器实现压力监测。
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公开(公告)号：CN115258495A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210994194.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于5G物联网的AGV智能存取装置。所述基于5G物联网的AGV智能存取装置包括底座；多个货柜，多个所述货柜均设置在所述底座的顶部；多个放置板，多个所述放置板分别设置在多个所述货柜的内壁上；多个放置盒，多个所述放置盒分别设置在多个所述放置板上；多个侧耳，多个所述侧耳分别固定安装在多个所述放置盒的两侧，多个所述侧耳的底部均开设有凹槽；两个导轨，两个所述导轨均设置在所述底座的顶部；底板，所述底板设置在所述底座的顶部；行走机构，所述行走机构设置在所述底板的底部。本发明提供的基于5G物联网的AGV智能存取装置具有操作效率较高、较为省时省力、存取货较为方便的优点。
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公开(公告)号：CN220137697U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321667921.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型提供一种标签扫描器，包括放置座和红外扫描仪，所述放置座的顶部开设有放置槽，所述红外扫描仪的底部固定连接有无线充电手柄，所述无线充电手柄的底端通过放置槽放置于放置座的顶部，所述放置座的内部填充有充电板，所述放置座的内部位于充电板的上方填充有充电接收器，所述充电板与充电接收器的表面之间缠绕有发射磁力线圈，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过将无线充电手柄的柄壳朝下放置进放置槽的内部，既可以进行无线充电的同时，也可以将红外扫描仪进行固定位置放置，不会随意丢失，方便取用，并且进行标签扫描的过程中无需拖拽长长的导线进行扫描标签工作，操作便捷，节省操作空间。
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公开(公告)号：CN220948153U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322652531.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车的转向机构，涉及转向结构技术领域。其结构包括安装座、两个转向轮；转向轮通过轴承与安装座端部转动配合；安装座下表面中部固定有矩形板；矩形板上转动安装有双螺丝杆；矩形板上安装有转向电机；转向电机的输出轴上安装有第一齿轮；双螺丝杆上安装有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮；双螺丝杆上安装有两个驱动滑套；驱动滑套通过连杆与同侧转向轮联动；驱动滑套上螺纹连接有导向柱；导向柱与安装座直线导向配合。本实用新型通过转向电机带动双螺丝杆转动，驱动两个驱动滑套直线移动，并通过两个连杆间接驱动两个转向轮同向同步转动，螺纹连接驱动力大，AGV小车在高负载状态下转向灵活，安装拆卸方便。
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