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公开(公告)号：CN110780323B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911086846.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开一种单个基准站长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法，步骤是：首先，利用北斗导航卫星系统中三频观测数据，根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则，选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量，并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度；然后，根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值，并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差；最后，基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件，构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量，并对该观测量进行电离层误差修正，实现长距离实时分米级定位。此种方法构建了定位估计误差最小的最优组合观测量，实现了长距离下实时高精度分米级定位。
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公开(公告)号：CN119940157A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510426012.9
申请日：2025-04-07
Applicant: 厦门理工学院 , 众数(厦门)信息科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F40/295 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于文本与图关系的船舶外观及内装概念图设计方法，包括以下步骤：S1、对船舶外观及内装图像进行实体识别与关系抽取；S2、基于文本图建模神经网络架构，将图像特征表示与标记对应的文本特征表示进行拼接融合，生成融合特征表示；S3、将变分自编码器自学习的潜在空间表示和生成对抗网络图像生成能力融合，通过联合训练优化二者参数，并基于递归性模型的规则的变换或可微分生成船舶外观及内装概念设计图。
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公开(公告)号：CN119939494A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411751635.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提出基于卡尔曼滤波和凸组合理论的航迹融合方法及系统，包括：数据采集，采集某地基站收集到的船舶AIS数据信息；数据处理，对采集到的所述船舶AIS数据信息进行数据清洗、数据转换和数据聚合处理；航迹数据生成，假设船舶轨迹为匀速直线运动，依据物体运动表达式生成航迹数据，其中考虑外界影响带来的损失以得到观测模型；卡尔曼滤波处理，运用卡尔曼滤波算法对生成的所述航迹数据进行处理，依次结束对所有传感器的航迹信息的预测；凸组合融合，输入各传感器的卡尔曼滤波迭代结束的预测轨迹信息，采用凸组合算法进行航迹融合。本发明在处理结构、航迹关联和航迹状态估计融合等方面具有技术先进性，能够提高航迹融合的效果和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117342769A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310415136.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: C02F11/08 , C02F11/00 , C02F11/122 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本申请涉及污泥资源化利用领域，涉及一种紫外光协同Fenton处理剩余污泥的方法与应用。该方法分为两个步骤：紫外‑Fenton处理：将剩余污泥利用提升泵通入到反应池中，依次经过调pH、投加氧化剂和照射紫外光对污泥进行处理，使污泥结构发生破解；加压过滤：将污泥液导入加压过滤装置进行压滤，分离出滤液和滤饼；滤液和滤饼的资源化应用。本发明通过紫外光协同Fenton对剩余污泥进行破解的处理，实现剩余污泥高效分解和能源化利用。
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公开(公告)号：CN110780323A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911086846.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开一种单个基准站长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法，步骤是：首先，利用北斗导航卫星系统中三频观测数据，根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则，选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量，并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度；然后，根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值，并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差；最后，基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件，构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量，并对该观测量进行电离层误差修正，实现长距离实时分米级定位。此种方法构建了定位估计误差最小的最优组合观测量，实现了长距离下实时高精度分米级定位。
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公开(公告)号：CN219031972U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223482593.9
申请日：2022-12-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请涉及污泥预处理装置技术领域，提供了一种用于紫外Fenton法处理污泥的反应装置，包括紫外灯管和冷却组件，所述冷却组件包括防水灯罩和冷却管，所述防水灯罩罩设于所述紫外灯管，所述冷却管罩设于所述防水灯罩，且所述冷却管与所述防水灯罩之间形成有通水腔，所述冷却管周侧的两端分别设有与所述通水腔连通的进水口和出水口。基于此，可限制样品管的实验温度大幅度升高，以保证实验效果。
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公开(公告)号：CN218969212U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223485804.4
申请日：2022-12-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本申请涉及厌氧微生物发酵技术领域，提供了一种微型厌氧发酵集气一体装置，其包括发酵罐、预留管道、排气管道和收集管道，所述预留管道、排气管道和收集管道均与发酵罐连接，所述收集管道上设置有集气件，所述排气管道上形成有封堵段，所述封堵段内设置有用于液封住排气管道的密封液。基于此，可实现气密性高，便于发酵产气后气体收集，便于在发酵过程中进行取样检测，能够有效的持续的进行厌氧发酵，占地空间小，操作简单，易于自制搭建的效果。
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公开(公告)号：CN204518270U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520269181.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型公开一种造型可变心形汽车遥控器，包括左心形部件和右心形部件，该左心形部件具有第一壳体，该第一壳体上形成有第一对接部和第一弧形部；该右心形部件具有第二壳体，该第二壳体上形成有第二对接部和第二弧形部，该汽车遥控器还包括连接件、连接孔以及卡环，该连接件插置在连接孔中并通过卡环定位以将第一壳体连接在第二壳体上，该第一对接部和第二对接部均为可调整180度后再次对接的直线部。与现有技术相比，在车辆处于驾驶状态时，汽车遥控器处于闲置状态，可以改变其形态而变成一个有装饰效果的装饰品。
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