公开(公告)号：CN111159626B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201911391626.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 马玮城 ,  宦智杰 ,  廖权昌 ,  林权 ,  彭振博

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据点的坐标；以目标数据点的坐标为球心，预设半径搜索球体空间内的所有样本数据点；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配对应的磁场值，作为目标数据点的磁场值；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离不等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配与N个样本数据点对应的N个磁场值，并基于反距离加权法拟合出目标数据点的磁场值。本发明能够在微型机器人处于空间中任意一点时，根据其所处的坐标、已知样本数据点的磁场值计算处目标数据点的磁场值。

公开(公告)号：CN111159626A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911391626.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 廖权昌 ,  林权 ,  彭振博 ,  马玮城 ,  宦智杰

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种微型机器人的磁场值计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据点的坐标；以目标数据点的坐标为球心，预设半径搜索球体空间内的所有样本数据点；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配对应的磁场值，作为目标数据点的磁场值；当判断当前搜索的样本数据点与目标数据点的直线距离不等于第一阈值时，则从预先建立的磁场数据库中匹配与N个样本数据点对应的N个磁场值，并基于反距离加权法拟合出目标数据点的磁场值。本发明能够在微型机器人处于空间中任意一点时，根据其所处的坐标、已知样本数据点的磁场值计算处目标数据点的磁场值。

公开(公告)号：CN115144711A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210815749.6

申请日：2022-07-12

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 戴冬云 ,  廖权昌 ,  桑仲庆 ,  李少杰 ,  顾晓东 ,  赵彤

IPC: G01R31/12 ,  G01H17/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请涉及电力设备技术领域，揭示了一种电力设备的异常检测方法、装置、介质及系统。该方法包括：获取在电力设备现场采集到的超声数据和非超声数据，所述非超声数据是与所述超声数据的声音频段不同的音频数据；对所述超声数据和所述非超声数据分别进行特征提取，以从所述超声数据中提取出至少一项超声特征，并从所述非超声数据中提取出至少一项非超声特征；将每项超声特征映射为超声特征评分，并将每项非超声特征映射为非超声特征评分；根据各个超声特征评分和各个非超声特征评分得到总特征评分；根据所述总特征评分得到对所述电力设备的异常检测结果。此方法可以在提高了异常检测的准确度的同时，保持较高的经济性。

公开(公告)号：CN213519434U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022754386.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 苏金章 ,  彭振博 ,  廖权昌 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: H01F7/06

Abstract: 本实用新型提供一种密集磁场发生装置，包括电路板、多个阵列于所述电路板的线圈、多个与每一线圈对应连接的电源，所述线圈是正六边形线圈，所述线圈包括第一线圈、第二线圈和磁芯，所述第一线圈位于所述电路板的第一面，所述第二线圈位于所述电路板的第二面，所述第一线圈与所述第二线圈通过所述磁芯穿过所述电路板连接，所述第一线圈和所述第二线圈的最外圈分别设有一个电流端口，其中，一个线圈的端口是电流流入端口，另一个线圈的端口是电流流出端口，本实用新型采用了正六边形线圈排列，磁场密度比较大，能够实现比较精准的实时控制与改变。

公开(公告)号：CN212647986U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020367373.3

申请日：2020-03-20

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 彭振搏 ,  苏金章 ,  廖权昌 ,  马玮城 ,  宦智杰

IPC: H01F7/20

Abstract: 本实用新型提供了一种三维梯度磁场发生装置，包括：支撑架、设置于所述支撑架上的水平磁体组件、设置于所述支撑架内的纵向电磁体、以及与所述水平磁体组件及纵向电磁体电气连接的可编程电流源；所述水平磁体组件包括：第一磁体组件及第二磁体组件；其中，所述第一磁体组件包括两个呈第一间距同轴对称排列的第一电磁体，所述第二磁体组件包括两个呈第二间距同轴对称排列的第二电磁体；所述纵向电磁体呈一定间距设置于所述水平磁体组件下方。基于本实用新型，解决现有的磁场发生装置难以调控三维区域内的磁场问题。

公开(公告)号：CN211236741U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202020215483.8

申请日：2020-02-26

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 苏金章 ,  彭振搏 ,  廖权昌 ,  宦智杰 ,  马玮城

IPC: G05F7/00 ,  H01F5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种芯片式磁场发生装置，其特征在于，包括：PCB板、多个列阵安装于所述PCB板上的磁场发生组件、多个与每一所述磁场发生组件对应连接的电源；所述磁场发生组件包括贴合在所述PCB板的第一表面的第一线圈、与所述第一线圈相对应贴合在所述PCB板的第二表面的第二线圈、磁芯，所述磁芯贯穿所述PCB板且设置于所述第一线圈及所述第二线圈中心处，所述第一线圈的内环与所述磁芯的第一端电气连接，所述第二线圈的内环与所述磁芯的第二端电气连接；基于本实用新型，提供了一种体积小、结构简单、操作方便的磁场发生装置，可产生高精度的磁场，且可实现微小尺度的磁场实时调节。