一种多个独立能源的调度方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117993676A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410223500.5

    申请日:2024-02-29

    Inventor: 关健生 孙园

    Abstract: 本发明提供了一种多个独立能源的调度方法、装置、设备及存储介质,通过获取目标区域的能源基准需求,并根据所述基准需求建立多能源需求模型,其中,所述多能源需求模型用于基于历史数据预测所述目标区域的在预设时段内的能源需求;接着,获取目标区域的分布式产能信息,并基于目标函数对所述分布式产能信息和所述预设时段内的能源需求生成调度方案,其中,所述目标函数能够在预设时段内最小化总成本和最小化每种能源产能之间的差异。实现不同类型能源之间的耦合与协同,解决现有技术中不同能源系统独立运行而难以产生协同效应的问题。

    搬运机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107322565B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710662830.4

    申请日:2017-08-04

    Abstract: 本发明提供了搬运机器人,所述搬运机器人包括:基座;拨动装置,包括拨杆与支座,所述拨杆设在所述支座上,所述拨杆绕Y轴转动,所述支座绕Z轴转动;抓取装置,包括支架、机械手,所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳,所述第一半圆柱壳固定在所述支架上,所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接,所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳;行走装置,设在所述基座上,用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置,抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手,抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积,能够稳定抓取圆柱型物体。

    一种强分类器模型的训练方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113780394B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111012641.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种强分类器模型的训练方法、装置及设备,包括:接收医学样本数据,其中,医学样本数据包括训练集和测试集;构建初始化模型,采用所述训练集迭代训练所述初始化模型,以生成多个基分类器,其中,每生成一个所述基分类器,更新一次所述训练集在所述医学样本中的权重;对每一所述基分类器进行运算,以获得强分类器,其中,所述强分类器用于根据医学样本数据对疾病进行诊断和预测分析。解决或改善了现有的医疗诊断模型算法的过拟合,泛化能力降低的问题。

    一种回复电压曲线绘制方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110542840A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910856035.8

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种回复电压曲线绘制方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:对变压器进行测试,获取其对应的2N+1组回复电压特征数据;S2:根据获取的2N+1组回复电压特征数据,并利用混沌粒子群算法,计算变压器的扩展德拜等效电路模型的模型参数;S3:根据模型参数计算转移函数的极点和零点;S4:根据转移函数的极点和零点计算各衰减系数;S5:计算充电时间下的回复电压曲线。本发明通过对油纸绝缘变压器等效电路的分析,能够准确描绘某个充电时间下对应的回复电压曲线,为分析各种状态下回复电压曲线的异同点奠定重要基础。

    一种回复电压极化谱绘制方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110542816A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910855997.1

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种回复电压极化谱绘制方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:对变压器进行测试,获取其对应的2N+1组回复电压特征数据;S2:根据获取的2N+1组回复电压特征数据,并利用混沌粒子群算法,计算变压器的扩展德拜等效电路模型的模型参数;S3:根据模型参数计算转移函数的极点和零点;S4:根据转移函数的极点和零点计算各衰减系数;S5:计算充电时间下的回复电压曲线;S6:根据回复电压曲线绘制该变压器的回复电压极化谱。本发明能够准确绘制变压器的回复电压极化谱,增加了传统回复电压测试仪获取的回复电压极化谱数据点,解决了传统回复电压测试仪获取的回复电压极化谱部分缺失和回复电压主时间常数老化特征量不明确等问题。

    回复电压初始斜率谱线绘制方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110542815A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910855987.8

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种回复电压初始斜率谱线绘制方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:对变压器进行测试,获取其对应的2N+1组回复电压特征数据;S2:根据获取的2N+1组回复电压特征数据,并利用混沌粒子群算法,计算变压器的扩展德拜等效电路模型的模型参数;S3:据计算的模型参数,计算待测变压器的回复电压初始斜率Sr;S4:通过改变待测变压器的充电时间,计算其在不同充电时间下的回复电压初始斜率,将不同充电时间下回复电压初始斜率绘制为回复电压初始斜率谱线。本发明能够完整和准确的描绘多个充电时间下的回复电压初始斜率谱线,并明确了初始斜率谱线最大值,为研究变压器绝缘介质的介电特性变化情况提供重要依据。

    低速直驱型永磁同步发电机转速与转子位置估算方法

    公开(公告)号:CN103051280A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210557467.7

    申请日:2012-12-19

    Abstract: 低速直驱型永磁同步发电机转速与转子位置估算方法,涉及一种永磁同步发电机。提供基于全阶观测器的发电机反电势估测方法,实现永磁同步发电机的转子位置与转速的精确获取的一种低速直驱型永磁同步发电机转速与转子位置估算方法。建立永磁同步发电机的系统状态空间模型:建立基于全阶状态观测器的基本结构;建立永磁同步发电机状态观测器的系统结构;基于反电势对发电机的转速及位置进行估测。简单可靠、易于实现,采用基于全阶观测器的永磁同步发电机反电势,实现了转子位置与转速值的准确估测,实现了低速直驱型永磁同步发电机的高效运行。

    一种强分类器模型的训练方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113780394A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111012641.5

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种强分类器模型的训练方法、装置及设备,包括:接收医学样本数据,其中,医学样本数据包括训练集和测试集;构建初始化模型,采用所述训练集迭代训练所述初始化模型,以生成多个基分类器,其中,每生成一个所述基分类器,更新一次所述训练集在所述医学样本中的权重;对每一所述基分类器进行运算,以获得强分类器,其中,所述强分类器用于根据医学样本数据对疾病进行诊断和预测分析。解决或改善了现有的医疗诊断模型算法的过拟合,泛化能力降低的问题。

    一种太阳能光伏发电系统并网运行的控制方法

    公开(公告)号:CN105790308B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201610260608.7

    申请日:2016-04-25

    Abstract: 本发明提供一种太阳能光伏发电系统并网运行的控制方案,包括如下步骤:首先搭建太阳能光伏发电实验系统,其中,所述太阳能光伏发电实验系统包括四组具有DC/DC变流器的太阳能光伏发电装置、以及一个公共的负载,所述四组太阳能光伏发电装置共同提供电能供所述负载使用;其次根据物理学原理,建立所述太阳能光伏发电实验系统的数学模型,该数学模型属于一个具有四个非线性子系统的互联系统;最后基于所述的数学模型,设计了分散式采样事件触发控制器,并给出了系统的仿真测试平台。本发明提供的并网运行控制方案既可以保证微电网安全稳定运行,并且使得各个发电单元间的通讯数据显著减少。

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