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公开(公告)号：CN217597107U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221494342.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种自移动机器人行走装置，包括机器人本体、固定支架，机器人本体的下方固定连接有固定支架，固定支架的两端均转动连接有转动轴，转动轴的两端固定连接有固定轴套，固定轴套的外侧均固定连接有三组第二安装支架，第二安装支架的另一端转动连接有滚轮，固定支架的中部固定连接有固定支撑杆，固定支撑杆的上方固定安装有液压缸，解决了现有的机器人行走装置主要依靠水平的轮滚进行移动，由于果林内的地形较为复杂，当遇到障碍物的时候容易将滚轮卡住，以及出现机器人翻到的情况，导致农产品损坏，且传统的机器人在进行上下货的时候不稳定，容易产生晃动，不方便进行上下货，导致工作效率较低的问题。
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