公开(公告)号：CN105068086B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201510566072.7

申请日：2015-09-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  王青镇 ,  吴宇翔 ,  许师中 ,  黄红武 ,  沈汉鑫

IPC: G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本发明还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。

公开(公告)号：CN105068086A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510566072.7

申请日：2015-09-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  王青镇 ,  吴宇翔 ,  许师中 ,  黄红武 ,  沈汉鑫

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G01S17/936

Abstract: 本发明公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本发明还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。

公开(公告)号：CN204882872U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520690215.0

申请日：2015-09-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  王青镇 ,  吴宇翔 ,  许师中 ,  黄红武 ,  沈汉鑫

IPC: G01S17/93

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本实用新型还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。