公开(公告)号：CN219969327U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202222916620.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  吴剑威 ,  粘羽高 ,  吕俊鸿

IPC: B60F3/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B60R11/04 ,  B60R11/00 ,  B63H5/08 ,  B25J9/08

Abstract: 一种水陆两栖机器人，包括控制所述水陆两栖机器人的中央控制系统以及用于供电的电力系统，还包括：起防水作用的机身，所述机身包括舱头与舱身，所述舱头与舱身之间设置有用于连接和固定的法兰；用于行走的履带臂，所述履带臂包括驱动轮、从动轮以及套设于所述驱动轮与从动轮上的履带，所述履带臂上设置有螺旋桨，所述履带臂与所述螺旋桨固定为一体；连接件，所述连接件上设置有沉槽，所述连接件两端分别与两侧履带臂相连，所述法兰嵌入所述沉槽中。本实用新型水陆两栖机器人通过设置了可旋转的履带臂，以及在履带臂上设置螺旋桨，使得履带臂转动时螺旋桨同时跟着转动，通过调节螺旋桨的转动方向来调节水陆两栖机器人在水中的行进方向。

公开(公告)号：CN217945365U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221587904.5

申请日：2022-06-23

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周燕茹 ,  吴剑威 ,  林鹏晖 ,  苏凯臻

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供了一种智能四足机械狗，包括：机身主体，包括底板、前护板、后护板，所述前护板的左右两端和后护板的左右两端分别设有连接部；两个电池固定盖，设于所述底板的顶面，两个所述电池固定盖的一端分别与所述前护板和后护板卯榫设置，另一端相向延伸并抵接形成凹字形的卡接槽；机身上盖，罩设于所述底板的上方，所述机身上盖的下端面设有与所述卡接槽相适配的卡接部，所述机身上盖的左右内侧壁上分别开设有卯槽；机身下盖，罩设于所述底板的下方，所述机身下盖包括前下盖和后下盖，所述前下盖和后下盖的左右外侧壁上分别设有与所述卯槽相适配的榫楞；四个腿部系统；传感组件；控制系统。