公开(公告)号：CN112947202B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110214126.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: G05B19/042 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。

公开(公告)号：CN112947202A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110214126.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: G05B19/042 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。

公开(公告)号：CN216269799U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202121265548.0

申请日：2021-06-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。本实用新型中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。

公开(公告)号：CN216957242U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123232287.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 邵伟明 ,  陶健英 ,  刘静 ,  王泓民 ,  郑运鸿 ,  李平凡 ,  周承仙 ,  陈鹏 ,  周薇

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种DC‑DC电力电子教学实验平台，它包括开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路、PWM驱动控制电路、大电容、负载、辅助直流电源及可充电的电池；开关直流升压电路的低压侧连接辅助直流电源且高压侧连接大电容；开关直流降压电路的高压侧连接大电容且低压侧连接负载，开关直流双向充放电电路的高压侧连接大电容且低压侧连接电池，PWM驱动控制电路与开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路相连以对该开关直流降压电路、开关直流升压电路、开关直流双向充放电电路中的开关器件进行控制。它具有如下优点：实现具有更多实验功能的实验平台的搭建，更加利于实验教学与学生实验学习。

公开(公告)号：CN213112595U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021761941.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 刘静 ,  徐苏 ,  李凯馨 ,  夏露露 ,  李明潞 ,  钟涵 ,  廖文超

IPC: C02F1/12 ,  C02F103/06

Abstract: 本实用新型公开了一种蒸发器，涉及浓缩液处理设备技术领域，蒸发器包括蒸发器本体，蒸发器本体为一个腔体，蒸发器本体的侧壁上设置有浓缩液进口和高温热媒进口，蒸发器本体上设置有蒸汽出口，浓缩液进口、高温热媒进口和蒸汽出口均与腔体连通，且蒸汽出口的位置高于浓缩液进口的位置和高温热媒进口的位置，浓缩液进口用于浓缩液进入腔体内，高温热媒进口用于高温热媒进入腔体内对浓缩液进行加热，使浓缩液中的可挥发性物质蒸发，蒸汽出口用于与后续处理设备连通；本实用新型还公开了一种浓缩液处理系统，浓缩液处理系统包括上述的蒸发器，能够降低蒸发器的使用要求，提高蒸发器的适用范围以及蒸发效率。