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公开(公告)号：CN119681852A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510108879.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种导轨巡检机器人，包括：导轨，所述导轨的下部设置有安装架，安装架的左右侧壁上对称设置有延伸板，所述安装架和延伸板上对称设置有两组驱动组件，所述安装架上部设置有辅助组件，所述安装架的下部设置有摄像组件；导轨上设置有若干感应凸起，延伸板上设置有接近位移传感器；所述接近位移传感器用于感应与导轨竖直侧壁之间的距离以及感应所述感应凸起；两组所述驱动组件相互配合用于带动所述安装架沿所述导轨移动以及转向；辅助组件用于保持所述安装架的中轴线垂直于所述导轨的上下表面；利用感应凸起和接近位移传感器配合，能够强制刷新位移数据，有效避免了由于驱动轮与导轨间滑动导致的位置累积误差问题，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN221841220U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420095176.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种地下管廊定位装置，包括管廊，所述管廊上通过绝缘连接环连接有绝缘外套，所述绝缘外套内包裹有两组互相绝缘的一号导体和二号导体，所述一号导体和二号导体之间连通有多组电容器，每个所述电容器等间距分布于所述一号导体和所述二号导体上，每个所述电容器的电容大小均不相同。本实用新型通过可变频交流信号发生器对一号导体发出低频交流电信号，进而在一号导体内产生电流，然后再通过外接的磁场探测器即可判断出一号导体的具体位置，进而确定管廊的具体位置，方便了准确找寻出管廊的位置，也能够方便后续对管廊的维修和检查工作。
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