一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112508277B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202011417333.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:构建用于多目标实时协作定位的动态因子图;S2:随着时间的变化对动态因子图中各节点进行实时演化和更新;S3:根据动态因子图获取各目标的实时位置。本发明能够将复杂的全局最优化问题分解成多个简单的局部最优化问题进行分布式求解,具有低算法复杂度等特点,且兼顾网络的分布式特性,算法能随网络状态变化而做出适当调整,对于解决水下多目标实时协作定位问题具有明显的优势。

    一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112508277A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011417333.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:构建用于多目标实时协作定位的动态因子图;S2:随着时间的变化对动态因子图中各节点进行实时演化和更新;S3:根据动态因子图获取各目标的实时位置。本发明能够将复杂的全局最优化问题分解成多个简单的局部最优化问题进行分布式求解,具有低算法复杂度等特点,且兼顾网络的分布式特性,算法能随网络状态变化而做出适当调整,对于解决水下多目标实时协作定位问题具有明显的优势。

    一种基于互补格雷序列的脉冲波形生成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115219987A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110597154.3

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于互补格雷序列的脉冲波形生成方法、装置及设备,其方法包括:生成一线性调频信号;将所述调频信号在多个发射信道中做循环位移,以获得循环位移码;产生一组格雷互补序列,同时连续发送两个连续的脉冲,将所述格雷互补序列中的每个脉冲分别应用在所述循环移位码上;接收具有时延的脉冲信号,将每个具有时延的脉冲的匹配滤波的结果进行相加以生成运算结果,其可以更好的检测出静态目标和动态目标的位置。

    一种条形码的检测方法、装置、设备、存储装置

    公开(公告)号:CN112699704B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110022112.7

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种条形码的检测方法、装置、设备、存储装置,涉及条形码检测技术领域。其中,这种检测方法通过灰度化、边缘检测、滤波,以及二值化待检测图像,不仅能够大大减少运算量,还能够大大提高识别的准确率。通过轮廓信息筛选出条形码区域,再对条形码区域进行矩形拟合和旋转,获得水平的有效区域。然后根据有效区域的大小进行分割,得到包含单个条形码的子区域。本发明提供的检测方法适用于待检测图像中包含多个条形码的情况。并且能够快速且准确的识别出来待检测图像中的各个条形码的区域,具有很好的实际意义。

    一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115469271B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202211107395.6

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:基于水下目标事件对应的位置构建立方体网格网络,设定所有水下目标事件均包含在立方体网格网络的范围内;从立方体网格网络中选择一网格点作为传感器网络中的sink节点,设定传感器网络中传感器对应的节点均位于立方体网格网络的网格点上;从sink节点开始,基于改进的贪婪策略及基于深度优先的搜索机制对传感器网络中各节点的部署位置进行求解。本发明能够有效解决水下多种不规则分布状态下目标事件集的覆盖问题,可以较快实现离散分布目标事件的覆盖,算法搜索解的过程中充分考虑节点间连通性,在网络部署成本和目标事件集覆盖效率上具有一定的优势。

    一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115469271A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211107395.6

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:基于水下目标事件对应的位置构建立方体网格网络,设定所有水下目标事件均包含在立方体网格网络的范围内;从立方体网格网络中选择一网格点作为传感器网络中的sink节点,设定传感器网络中传感器对应的节点均位于立方体网格网络的网格点上;从sink节点开始,基于改进的贪婪策略及基于深度优先的搜索机制对传感器网络中各节点的部署位置进行求解。本发明能够有效解决水下多种不规则分布状态下目标事件集的覆盖问题,可以较快实现离散分布目标事件的覆盖,算法搜索解的过程中充分考虑节点间连通性,在网络部署成本和目标事件集覆盖效率上具有一定的优势。

    一种条形码的检测方法、装置、设备、存储装置

    公开(公告)号:CN112699704A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110022112.7

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种条形码的检测方法、装置、设备、存储装置,涉及条形码检测技术领域。其中,这种检测方法通过灰度化、边缘检测、滤波,以及二值化待检测图像,不仅能够大大减少运算量,还能够大大提高识别的准确率。通过轮廓信息筛选出条形码区域,再对条形码区域进行矩形拟合和旋转,获得水平的有效区域。然后根据有效区域的大小进行分割,得到包含单个条形码的子区域。本发明提供的检测方法适用于待检测图像中包含多个条形码的情况。并且能够快速且准确的识别出来待检测图像中的各个条形码的区域,具有很好的实际意义。

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