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公开(公告)号：CN117137762A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310923836.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种手指康复训练穿戴设备及其控制方法、控制设备。手指康复训练穿戴设备包括手掌套筒、上位机以及下位机。手掌套筒上设置有一个或多个指套组，每个指套组包括多个指套，相邻两个指套之间通过蜗轮蜗杆传动机构旋转连接。其中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆以及电机，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的旋转轴同轴连接固定。上位机用于基于用户操作生成手指运动轨迹指令，下位机与每个蜗轮蜗杆传动机构中的电机电性连接，下位机用于响应手指运动轨迹指令驱动相应电机工作，通过蜗轮蜗杆传动使一个或多个指套产生与手指运动轨迹指令对应的运动轨迹。从而由指套带动手指关节运动，实现对手指关节的康复训练。
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