公开(公告)号：CN117753684A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410144059.1

申请日：2024-02-01

Applicant: 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所)

Inventor： 李珣 ,  连加辨 ,  赵元勋

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明的智能标本接收系统及接收方法，系统包括了样本分类及搬运组件，所述样本分类及搬运组件包括试管上料输送线、试管移载机构、扫码旋转机构、试管与料盘抓取机器人、不良品放置位、空料盘放置位、试管放置位和人工取料位，所述试管上料输送线用于运载标本试管，所述试管移载机构用于将试管上料输送线上的标本试管转运至扫码旋转机构，所述扫码旋转机构对标本试管进行扫码，所述试管与料盘抓取机器人根据扫码结果选择将标本试管转运至不良品放置位或者试管放置位，在试管放置位满足预定条件后，所述试管与料盘抓取机器人再将试管放置位上的试管放置盘转运至人工取料位，各个机构之间配合动作，自动的完成样本的分类和运送，避免了人工因为疲惫导致的错误。

公开(公告)号：CN221869363U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420250418.7

申请日：2024-02-01

Applicant: 厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字会医院、厦门市糖尿病研究所)

Inventor： 李珣 ,  连加辨 ,  赵元勋

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种无人值守的智能标本接收系统，包括样本分类及搬运组件，样本分类及搬运组件包括试管上料输送线、试管移载机构、扫码旋转机构、试管与料盘抓取机器人、不良品放置位、空料盘放置位、试管放置位和人工取料位，试管上料输送线用于运载标本试管，试管移载机构用于将试管上料输送线上的标本试管转运至扫码旋转机构，扫码旋转机构对标本试管进行扫码，试管与料盘抓取机器人根据扫码结果选择将标本试管转运至不良品放置位或者试管放置位，在试管放置位满足预定条件后，试管与料盘抓取机器人再将试管放置位上的试管放置盘转运至人工取料位，各个机构之间配合动作，自动的完成样本的分类和运送，避免了人工因为疲惫导致的错误。