公开(公告)号：CN114076702A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111162982.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 厦门大学附属第一医院 ,  厦门永伟科技有限公司

Inventor： 王占祥 ,  文环 ,  张福星 ,  陈学勤 ,  李洵 ,  赵元勋 ,  陈清彻 ,  喻宴 ,  吴春平 ,  罗映斌

IPC: G01N1/28 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明提供了一种用于检测标本前处理的智能系统，包括输送机构、扫码机构、喷码机构、至少一个机器人手臂、至少一个容置机构和控制器；所述控制器分别电连接输送机构、扫码机构、喷码机构和机器人手臂；所述输送机构用以依次输送用以容装检测标本的试管至一工作位置，所述扫码机构用以扫描位于工作位置的试管上的标识码；机器人手臂用以获取位于工作位置上的试管以带动试管依次对应至喷码机构和容置机构，所述喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息，所述容置机构用以容置多个试管。本发明为自动化的分料、扫码、喷码、核对、码盘的智能系统提供硬件支持以能实现自动化操作，节约大量人力资源，提高实验室前处置工作效率。

公开(公告)号：CN217414025U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220844328.1

申请日：2022-04-11

Applicant: 厦门大学附属第一医院 ,  厦门永伟科技有限公司

Inventor： 文环 ,  王占祥 ,  张福星 ,  陈学勤 ,  李洵 ,  赵元勋 ,  陈清彻 ,  喻宴 ,  罗映斌

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于检测标本的智能处置系统，包括：第一容置机构、第二容置机构、第一机器人手臂、第二机器人手臂、位置变换机构、扫码机构和喷码机构；第一容置机构和第二容置机构分别用以容纳多个装有检测标本的试管；位置变换机构包括两个用以夹持试管的夹持机构，位置变化机构用以对调两个夹持机构的位置；扫码机构用以扫描试管上的标识码，喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息；当第一机器人手臂获取第一容置机构上的试管以放置在其中一个夹持机构上时，位置变化机构对调两个夹持机构的位置，第二机器人手臂获取该夹持机构上的试管以放置在第二容置机构上。本实用新型能实现自动化操作，节省人工成本，效率高。

公开(公告)号：CN216386503U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122409486.2

申请日：2021-09-30

Applicant: 厦门大学附属第一医院 ,  厦门永伟科技有限公司

Inventor： 王占祥 ,  文环 ,  张福星 ,  陈学勤 ,  李洵 ,  赵元勋 ,  陈清彻 ,  喻宴 ,  吴春平 ,  罗映斌

IPC: G01N1/28 ,  G01N35/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于检测标本前处理的智能系统，包括输送机构、扫码机构、喷码机构、至少一个机器人手臂、至少一个容置机构和控制器；所述控制器分别电连接输送机构、扫码机构、喷码机构和机器人手臂；所述输送机构用以依次输送用以容装检测标本的试管至一工作位置，所述扫码机构用以扫描位于工作位置的试管上的标识码；机器人手臂用以获取位于工作位置上的试管以带动试管依次对应至喷码机构和容置机构，所述喷码机构用以对试管喷涂相应的标识信息，所述容置机构用以容置多个试管。本实用新型为自动化的分料、扫码、喷码、核对、码盘的智能系统提供硬件支持以能实现自动化操作，节约大量人力资源，提高实验室前处置工作效率。