-
公开(公告)号：CN117311357A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311354878.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 厦门大学深圳研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进遗传算法的多USV编队队形优化方法和装置，方法包括步骤：以多USV编队作为当前种群，将多USV编队中的个体分为领航者USV和跟随者USV，随机初始化跟随者USV的解；以编队探测效能为适应度函数，利用改进的遗传算法优化多USV编队的队形；优化指定的迭代次数，获得优化的多USV编队的队形。本发明的策略以最大化编队探测效能为目标，根据水声环境建模和探测系统仿真构建了基于多USV的目标探测概率模型，并考虑了海洋环境中的障碍物影响，将障碍物位置约束引入优化算法中，支持USV编队在线避障；在遗传算法的种群选择中，加入精英选择策略，保证优质种群质量，在变异操作中，引入大变异概率策略，提高了优化算法跳出局部最优值的能力。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
