公开(公告)号：CN118050683A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410093022.0

申请日：2024-01-23

Applicant: 厦门大学深圳研究院

Inventor： 林榕彬 ,  吴晟 ,  孙海信 ,  曹涵林

IPC: G01S5/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G01S3/80

Abstract: 公开了一种低信噪比条件下的无人机声源定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，确认无人机声源定位场景的麦克风阵列的接收模型，根据所述无人机声源定位场景，构建出麦克风阵列系统，制作无人机声源数据集；S2，构建基于时延估计神经网络的无人机声源DOA算法模型，使用所述无人机声源数据集进行数据处理，将处理后的数据输入无人机声源DOA算法模型进行训练与优化，预测所述无人机声源到达所述麦克风阵列中不同麦克风的时延；S3，根据所预测的时延求出所述无人机声源与所述麦克风阵列系统的角度，从而进行三维定位，预测所述无人机声源的轨迹。