公开(公告)号：CN106292470A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610909393.7

申请日：2016-10-19

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 刘萍 ,  胡莉莉 ,  陈金鹏 ,  陈言滨

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及一种智能直立车控制系统，其特征在于：包括一车体，所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块；所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路；所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。本发明通过优化电磁线检测电路和检波电路，降低出现误判和丢线的概率；优化驱动电路，避免全桥电路出现上下直通的现象，从而避免烧毁驱动的现象；优化电源电路，确定电源有稳定输出；优化整体的电路布局，降低功耗。

公开(公告)号：CN206147305U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621135835.9

申请日：2016-10-19

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 刘萍 ,  胡莉莉 ,  陈金鹏 ,  陈言滨

IPC: G05B19/042

CPC classification number: Y02T10/56

Abstract: 本实用新型涉及一种智能直立车控制装置，其特征在于：包括一车体，所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块；所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路；所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。本实用新型通过优化电磁线检测电路和检波电路，降低出现误判和丢线的概率；优化驱动电路，避免全桥电路出现上下直通的现象，从而避免烧毁驱动的现象；优化电源电路，确定电源有稳定输出；优化整体的电路布局，降低功耗。